«Индженьюити» совершил в течение недели полеты №22 и №23
Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №22. Источник фото: НАСА.
НАСА сообщило, что «Индженьюити» совершил в течение недели сразу два полета на сложной и каменистой местностью. Это были четвертый и пятый полеты в этом году и №22 и №23 всего за его миссию.
Марсианский вертолет в ходе полета №22 преодолел дистанцию в 68 метров, летел на высоте 10 метров со скоростью 1 м/c, провел в атмосфере 101.4 секунды. Это был небольшой разведывательный вылет в новой локации с большими валунами и сложной поверхностью для посадки. Вертолет приземлился на северо-востоке от места взлета на новом и четырнадцатом по счету посадочном месте за все время своего пребывания на Марсе.
Полета №23 был дольше и быстрее. «Индженьюити» преодолел дистанцию в 358 метров за 129.1 секунды. Аппарат летел на высоте 10 метров со скоростью 3,5 м/c. Вертолет приземлился на севере от места взлета на новом и пятнадцатом по счету посадочном месте за все время своего пребывания на Марсе.
НАСА сообщило, что доработало программное обеспечение «Индженьюити». Теперь вертолет может стабильно летать на высоте до 15 метров на большие расстояния. Ранее его потолок был 12 метров, и он летал преимущественно над ровными районами без больших скалистых образований.
«Индженьюити» в новых полетах в этом году уже столкнулся с пологими склонами, неровными местами для посадки и большими камнями в зонах приземления. Специалисты НАСА добавили в обновления ПО вертолета карту высот местности в навигационный фильтр и возможность предотвращения опасных ситуаций при посадке, например, при фиксировании внизу скопления камней вертолет может принять решение выполнить маневры для посадки в более безопасном месте.
НАСА пояснило, что новая зона исследования «Индженьюити» включает в себя сложный рельеф с разницей высот до 40 метров. Эта местность частично заполнена торчащими скалами, выступающими валунами разных размеров и зонами с песчаными карманами. Некоторые из этих препятствий могут стать помехой для марсохода или помешать вертолету при приземлении. НАСА решило пойти на определенный риск с «Индженьюити», так как вертолет может помочь сделать несколько геологических открытий и дать возможность найти для марсохода оптимальный и безопасный маршрут продвижения.
Камни и преграды для посадки.
Песчаные ловушки и наплывы.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанция между ними сократится, так как марсоход по безопасному маршруту направляется в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолет летит туда прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирает с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Марсоход и вертолет находятся на расстоянии более полукилометра друг от друга.
«Индженьюити» приходится сложно в текущих условиях — каждый полет может закончится приземлением на острые камни.
Первоначальный план полета «Индженьюити» — достигнуть в несколько этапов дельты высохшей реки в кратере Езеро. В итоге НАСА пересмотрело один или два участка полета на более безопасные.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в десять раз дольше расчетного времени: 391 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 326 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать еще как минимум до сентября 2022 года.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 23 миссии пролетел в общем 5071 метров над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 2560,8 секунд (более 42 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты почти такую же дистанцию, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
