«Индженьюити» совершил полет №28, а потом перешел в режим энергосбережения с перерывами связи из-за пыли и холода
НАСА сообщило, что 3 мая, спустя трое суток после совершения полета №28, у «Индженьюити» начались проблемы с радиосвязью. Марсианский вертолет перешел в режим энергосбережения из-за пыли и холода. Его батареи не успевают нормально зарядиться для поддержания полноценного радиоконтакта. 5 мая «Индженьюити» вышел на связь с марсоходом. Эксперты НАСА считают, что у вертолета началась проблемы в системе зарядки батарей, и он уже не сможет работать, как ранее, так как обогреватели внутренних электронных компонентов также начали отключаться. Электроника «Индженьюити» долго не выдержит перепадов температур на Марсе без обогрева.
НАСА пытается вернуть вертолет в рабочее состояние и перепрограммировало марсоход на постоянное прослушивание сигналов от вертолета. У «Индженьюити» из-за сбоя питания системный таймер теряет синхронизацию и вертолет выходит на связь по возможности, а не в ранее заложенное в его программу время. А марсоход наоборот слушал «Индженьюити» в ранее в него установленные диапазоны времени для радиоконтакта.
29 апреля «Индженьюити» совершил полет №28. Аппарат преодолел дистанцию в 418 метров, летел на высоте 10 метров со скоростью 3,6 м/c, провел в атмосфере 152,4 секунды. Вертолет приземлился на западе от места взлета на новом и двадцатом по счету посадочном месте (Airfield T) за все время своего пребывания на Марсе.
Во время этого полета «Индженьюити» зафиксировал место проезда марсохода.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолет долетел туда прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.
3 мая марсоход «Персеверанс» в установленное время не получил сигнал связи от «Индженьюити». Сотрудники НАСА начали проверять, что могло произойти. По их предположению, сбой связи произошел из-за перехода вертолета в режим пониженного энергопотребления, возможно, из-за сезонного увеличения количества пыли в марсианской атмосфере и более низких температурах ночью и днем по мере приближения зимы. Пыль уменьшает количество солнечного света, попадающего на солнечную батарею, что снижает способность «Индженьюити» перезаряжать свои шесть литий-ионных батарей. Когда состояние заряда аккумуляторной батареи упало ниже рабочего порога, авионика и электроника вертолета, включая бортовой компьютер, были отключены.
В этот момент вертолет также лишился системы управления обогревателями, которые позволяют электроники вертолета выживать в холодные марсианские ночи, и помогают поддерживать точное время, сохраняя работоспособность системного таймера. Именно таймер контролирует, когда «Индженьюити» должен проснуться для сеансов связи с марсходом.
НАСА выяснило, что после потери питания бортовой системный таймер сбросился. После восхода солнца и активации работы солнечных батарей, система энергопитания вертолета начала медленно заряжать батареи и начала включать компоненты бортового компьютера. Системный таймер также активировался и через некоторое время программа вертолета подала команду на передачу данных на марсоход. В данном случае системный таймер вертолета уже не был синхронизирован с таймером марсохода, что привело к непониманию между устройствами, когда будет передача и установка связи.
По сути, когда «Индженьюити» подумал, что пришло время связаться с «Персеверанс», базовая станция марсохода не слушала, так как ожидала выхода на связь в другое время.
5 мая НАСА перестроило приемник на марсоходе на постоянный прием сигналов с вертолета. И действительно, через несколько часов после восхода «Индженьюити» начал трансляцию. Передаваемые им данные телеметрии были ограничены, чтобы преднамеренно сохранить заряд батареи. НАСА выяснило, что все критически важные элементы вертолета остаются в рабочем состоянии. Радиосвязь также была стабильной, температура вертолета в рабочих пределах, а солнечная батарея смогла зарядить аккумуляторы до 41% от полного заряда.
НАСА пояснило, что такого заряда не хватить не только для выполнения нового полета, а даже для полноценной ночевки. Телеметрия показала, что обогреватели вертолета по ночам теперь работают не все время, а отключаются через несколько часов, что приводит к сбрасыванию системного таймера.
Фактически теперь задача НАСА — помочь «Индженьюити» продержаться холодными ночами, а не летать, чтобы пережить зимний период.
Инженеры НАСА решили снизить температуру включения обогревателей, чтобы сохранить заряд батареи подольше на всю ночь. Вместо -15°C они перепрограммированы на включение при -40°C.
«Наш главный приоритет — поддерживать связь с «Индженьюити» в течение следующих нескольких солов, но даже тогда мы знаем, что впереди нас ждут серьезные проблемы», — рассказал инженер НАСА.
«Я очень горжусь результатами нашей команды за последний год, не говоря уже о невероятных достижениях нашего вертолета на Марсе. Мы надеемся, что сможем накопить заряд батареи, чтобы вернуться к номинальной работе и продолжить нашу миссию в ближайшие недели», — уточнили в НАСА.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в более чем 12 раз дольше расчетного времени: 434 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 369 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать еще как минимум до сентября 2022 года, если решаться проблемы со связью и батареей.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 28 миссий и год работы пролетел в общем 6909 метров над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 3255 секунды (более 54 минуты). Достиг потолка 12 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
