«Индженьюити» совершил полет №20
Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №20. Источник фото: НАСА.
НАСА рассказало, что 25 февраля «Индженьюити» совершил свой второй полет в 2022 году и двадцатый за два года. Аппарат продолжил возвращение на свое первое взлетное поле, откуда он стартовал в апреле 2021 года. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 391 метр за 130.3 секунды. Вертолет приземлился на северо-западе от места взлета на новом двенадцатом по счету посадочном месте за все свое время пребывания на Марса.
НАСА пояснило, что непогода, включая сезонную смену направления ветра с его усилением и появление большого количества пыли в атмосфере, повлияла на возможности вертолета. На Марсе в месте работы вертолета и ровера были зафиксированы небольшие пылевые бури в январе и начале февраля. Они не помешали поддерживать в рабочем состоянии бортовые системы «Индженьюити», но вот летать в таких условиях было нельзя.
НАСА получает данные о погоде с метеостанции на борту марсохода и со спутников на орбите. В начале года в зоне высадки аппаратов разразилась сильная региональная пыльная буря, хотя в НАСА ожидали такое явление немного позже. После ее окончания НАСА зафиксировало резкое падение плотности атмосферы в зоне работы марсохода и вертолета — примерно на 7% ниже того, что наблюдалось до пыльной бури. В НАСА выяснили, что после бури количество солнечного света, поглощаемого солнечной батареей «Индженьюити», упало значительно ниже нормального уровня «чистого неба» примерно на 18%. Поэтому весь январь вертолет пережидал изменения погоды, а в феврале смог вернуться к полетам.
НАСА столкнулось еще с двумя проблемами после бурь — точечное загрязнение по периметру защитного глазка навигационной камеры и скопление пыли в механизме автомате перекоса вертолета. Наземные инженеры внесли корректировки в ПО вертолета, чтобы скомпенсировать картинку для анализа и исключить ошибки в алгоритме навигации при полете, который получает данные с навигационной камеры. Пыль на камере мешала вертолету оценить высоту и место, над которым он летит. Теперь эта проблема решена.
Проблема с сервоприводами автомата перекоса вертолета оказалась серьезнее — все шесть механизмов оказались в пыли. НАСА проводит с вертолетом кратковременные процедуры по самоочищению этих узлом путем многократного их запуска и остановки в режиме нахождения вертолета на поверхности. Теперь вертолет научился очищаться от пыли и делает это перед каждым взлетом.
Полет №20 стал пятым из череды полетов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8–12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в десять раз дольше расчетного времени — 366 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 301 сол на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода.
«Индженьюити» за 20 миссий пролетел в общем 4275 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 2201,18 секунд (более 36 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 2 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
