«Индженьюити» совершил полет №18
Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №18. Источник фото: НАСА.
НАСА рассказало, что 15 декабря «Индженьюити» совершил полет №18 и продолжил возвращение на свое первое взлетное поле, откуда он стартовал в апреле. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 230 метров за 124.3 секунды, он поднимался на высоту 10 метров и разгонялся до скорости 2,5 м/c. В ходе полёта «Индженьюити» сделал цветные снимки поверхности Марса. Вертолет приземлился на севере от места взлета на новом десятом месте посадки за все свое время пребывания на Марса.
Полет №18 стал четвертым, в ходе которого «Индженьюити» летал с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Перед предыдущим полетом НАСА обновяло прошивку вертолета и улучшило его способность сохранять заданные координаты и курс после долгих полётов над неровными поверхностями, чтобы место посадки соответствовало запланированному, а не отличалось на 5–9 метров из-за накопления курсовой ошибки позиционирования после долгих полётов над каменистыми и высотными участками. В полете №18 это было проверено.
Также этот полет стал третьим из череды еще 2–4 полетов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8–12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 295 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 230 солов на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 38222 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полёта в атмосфере планеты 1970,9 секунд (более 32 минут). За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 1,6 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
18 ноября 2021 года НАСА показало видео с вертолетом «Индженьюити» во время его полёта №13, которое заснял Марсоход «Персеверанс». Это произошло в начале сентября, но кадры агентство получило от аппаратов с Марса только недавно.
5 декабря «Индженьюити» совершил полет №17 и на время потерял радиоконтакт с марсоходом из-за рельефа местности между аппаратами. В НАСА ожидают, что эта ситуация будет повторяться из-за новых заданий вертолета на удалении от марсохода. Чтобы обеспечить далее наилучшие шансы на поддержание связи во время посадки, команда НАСА для полета №18 изменила последовательность работы системы связи в режиме с низкой скоростью передачи данных с марсоходом, что обеспечить дополнительное повышение мощности сигнала для связи во время полета и после посадки.
