«Индженьюити» совершил небольшой полёт №16
Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полёта №16. Источник фото: НАСА.
НАСА рассказало, что 21 ноября «Индженьюити» совершил небольшой полёт №16 и продолжил возвращение на свое первое взлетное поле, откуда он стартовал в апреле. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 116 метров за 109 секунд, он поднимался на высоту 10 метров и разгонялся до скорости 1,5 м/c. В ходе полёта «Индженьюити» сделал 9 цветных снимков поверхности Марса. Вертолет приземлился на северо-востоке от места взлета.
Полёт №16 стал вторым, в ходе которого «Индженьюити» летал с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Инженеры НАСА решили сделать эту миссию короче в четыре раза по сравнению с полётом №15, так как вертолет пролетал над каменистыми и высотными участками, а его высотомерная система и алгоритм обработки данных о поверхности с черно-белой бортовой камеры начинает накапливать курсовую ошибку позиционирования после долгих полётов над неровными поверхностями. После следующего полёта №17 НАСА планирует обновить прошивку вертолета и улучшить его способность сохранять заданные координаты и курс, чтобы место посадки соответствовало запланированному, а не отличалось на 5–9 метров.
Также этот полёт стал вторым из череды еще 3–6 полётов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8–12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 271 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 206 солов на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 3405 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полёта в атмосфере планеты 1729,6 секунд (более 28 минут). За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 1,5 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
18 ноября 2021 года НАСА показало видео с вертолетом «Индженьюити» во время его полёта №13, которое заснял Марсоход «Персеверанс». Это произошло в начале сентября, но кадры агентство получило от аппаратов с Марса только недавно.
