«Индженьюити» перед подготовкой к взлёту и в полёте №47 попал в объективы камер марсохода «Персеверанс»
«Индженьюити» перед подготовкой к взлёту и в полёте №47 попал в объективы камер Mastcam-Z марсохода «Персеверанс».
9 марта 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №47 на 440 метров. Вертолёт приземлился на юго-западе от места взлёта на новом и двадцать восьмом по счёту посадочном месте за всё время своего пребывания на Марсе.
В ходе этого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 12 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 5,3 м/c, пролетел до намеченной зоны, остановился над планируемой новой площадкой для приземления и выполнил посадку. Полёт №47 длился почти 139 секунд. Его целью было изменение положения вертолёта, чтобы не отставать от марсохода, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути.
Марсоход «Персеверанс» 8 марта и 9 марта обнаружил «Индженьюити» в объективы своих камер. В момент съёмки фото и видео марсоход находился примерно в 120 метрах от вертолёта.
Фото вертолёта с камеры марсохода Mastcam-Z Right.
Судя по фото, вертолёт за почти 2 года на Марсе не сильно пострадал внешне от суровых местных условий. В НАСА подтвердили, что его батареи за это время деградировали всего на 10%, что позволяет продлить миссию вертолёта до конца 2023 года при условии, если он будет успевать за марсоходом «Персеверанс». Научная команда марсохода работает по своему плану и поддержка вертолёта рядом не входит в их рабочие обязанности.
На видео ниже виден процесс взлёта, появление достаточно плотного пылевого облака, поднятого вращающимися винтами вертолёта, а также зависание «Индженьюити» после достижения высоты 12 метров и его боковое перемещение на юго-запад. Вертолёт приземлился далеко за кадром.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 16 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 20 раз дольше расчётного времени: 731 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 666 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до середины 2023 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен, хотя его дальность снизилась с 700 метров до 400–500 метров за полёт.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 47 миссий и за 1,9 года работы пролетел в общем 10537 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 4904 секунды (более 81 минуты). Аппарат достиг потолка 14 метров и развил максимальную скорость 6 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 7 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время (марсоход проехал более 16 тыс. метров по Марсу).
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В его бортовой системе установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
