Гонки на инвалидных колясках — фото/видео отчет по Cybathlon 2016
В октябре в Цюрихе состоялся первый в мире чемпионат Cybathlon. Его уже громко назвали первой международной битвой киборгов. От России участвовало 6 команд в 6 номинациях:
- Brain-Computer Interface (преодоление виртуальной полосы препятствий с помощью нейроинтерфейса)
- Powered Exoskeleton Race (экзоскелеты)
- Powered Arm Prosthesis Race (протезы рук)
- Powered Leg Prosthesis Race (протезы ног)
- Powered Wheelchair Race (гонки на электроколясках)
- FES Bike Race (соревнование парализованных гонщиков на велосипедах с электростимуляцией)
Наша команда CaterWil участвовала в номинации Powered wheelchair Race.
Фишка разработанной нами коляски CaterWil GTS3 заключается в том, что устройство имеет колесную и гусеничную платформы. Мы ее так и называем — коляска-трансформер. Для движения по ровной поверхности пилот использует колеса, а при необходимости преодоления препятствий коляска может превращаться в танк гусеничный вездеход.
Трасса в номинации «Powered wheelchair» состояла из 6 испытаний. Задания расположены по возрастанию сложности:
- Подъехать к столу так, чтобы половина бедра заходила под стол. Испытание показывает насколько коляска применима в быту.
Кстати, сделать эргономичный и эстетичный пульт нам помогла мастерская «ЭКС принт»
- Задание «Змейка». Это упражнение частично раскрывает маневренность устройств.
- Подняться на крутой пандус (20 градусов), открыть дверь, проехать в дверной проем, закрыть дверь, спуститься с пандуса. Очень хорошее испытание, с которым люди на колясках сталкиваются ежедневно.
- Препятствие «Неровная дорога» представляет собой участок с закрепленными под разными углами бревнами. Задание интересно для инженеров, технически непростое, однако в быту не так актуально.
- Препятствие «Наклонная поверхность». Это пятое задание, за него давали много баллов, но на самом деле оно одно из самых простых. Думаю, обычная коляска с электроприводом без труда справится с такой задачей. Но в быту такое препятствие тоже встретишь не часто.
- В задании «Лестницы» нужно заехать на 3 ступени вверх и спуститься на 3 ступени вниз. Лестницы — это самая большая проблема доступной среды для инвалидов-колясочников. Этот вопрос до сих пор актуален по всему миру и будет актуален еще много-много лет, так как поставить лифты и пандусы повсеместно технически невозможно. Это упражнение также является самым интересным с инженерной точки зрения. Для прохождения этого препятствия коляска должна быть не просто вездеходом, а настоящим роботом с целым рядом датчиков и механизмов, позволяющих смещать центр тяжести, карабкаться вверх и безопасно спускаться вниз.
Пилотами «болидов» обязательно должны быть люди с соответствующей инвалидностью. Гонщик нашей команды Юрий Ларин прошел все препятствия на «отлично», набрал максимальное количество очков, но уступил в скорости. По результатам гонок из 12-ти команд со всего мира CaterWil заняла 6-е место.
Турнирная таблица:
|
Место |
Страна |
Команда |
Фото |
Баллы |
Время, сек |
|
1 |
Швейцария |
HSR Enhanced |
|
660 |
214 |
|
2 |
Гонконг |
HKUSTwheels |
|
660 |
219 |
|
3 |
Словения |
Avalanche |
|
660 |
267 |
|
4 |
Япония |
RT-Movers |
|
660 |
312 |
|
5 |
Гонконг |
B-Free in City |
|
660 |
358 |
|
6 |
Россия |
CaterWil |
|
660 |
399 |
|
7 |
США |
HERL |
|
530 |
181 |
|
8 |
Великобритания |
Team Imperial |
|
530 |
266 |
|
9 |
Корея |
Enable |
|
426 |
94 |
|
10 |
Греция |
Laddroller |
|
426 |
246 |
|
11 |
Великобритания |
Team Imperial |
|
307 |
102 |
|
12 |
Швейцария |
Scewo |
|
0 |
0 |
Спонсорами участия команды CaterWil в соревнованиях Cybathlon 2016 выступили программа Технологии возможностей и завод «Швабе — Оборона и Защита».
Международные соревнования Cybathlon, как и Олимпийские игры, будут проходить раз в 4 года. Для развития отечественных ассистивных технологий была создана Российская Федерация по Кибатлону. Федерация и мы в ее составе будем организовывать ежегодные Всероссийские соревнования. Следующие будут проходить осенью 2017 года.
Так что, господа инженеры, давайте помогать людям и мериться технологиями!
