Энтузиаст создал рабочую копию ракеты SpaceX
Американский инженер-любитель Джо Барнард создал модель ракеты SpaceX Falcon 9. Он смог запустить её и вернуть на площадку после вертикальной посадки.
Барнарду потребовалось семь лет для разработки небольшой копии ракеты SpaceX. В итоге она пролетела около 800 метров.
Джо Барнард раскрыл детали своего проекта. Он добился стабилизации ракеты в течение всего полёта с помощью установки управления вектором тяги (TVC) для ракетных двигателей и бортового компьютера, загруженного специально настроенным программным обеспечением. Ранее инженер распечатывал крепления TVC на 3D-принтере, но затем инженер модернизировал их и выполнил из обработанного алюминия, чтобы максимально исключить изгиб и люфт.
Поскольку твердотопливные ракеты технически не могут быть дросселированы, Джо изначально пытался рассчитать время зажигания спускаемого двигателя таким образом, чтобы он сгорел, когда ракета коснётся земли. При испытаниях ракеты в 2020 году он добился некоторого дросселирующего эффекта, раскачивая TVC из стороны в сторону и уменьшая вертикальную составляющую тяги. В конечном итоге инженер применил пару керамических клещей, которые блокируют тягу двигателей по мере необходимости.
Ещё одной особенностью конструкции ракеты стали посадочные «ноги». Изготовленные из лёгких стержней из углеродного волокна, они высвобождаются путём расплавления резиновой ленты с нихромовой проволокой и складываются на место под действием пружины.
