Энтузиаст собрал механического робота без электронных датчиков, способного следовать нарисованной линии
По информации Hackaday, энтузиаст, инженер и любитель 3D-печати Грег Зумвальт собрал и показал механического робота без электронных датчиков, способного следовать нарисованной линии.
У робота есть моторчик, батарейка и пластиковые приводы. В его конструкции нет оптических датчиков и электронных систем управления.
Робот может двигаться по нарисованной обычным мелком линии на листе бумаги. У механического устройства есть одно прямолинейное ведущее колесо на одном конце и пара приводных роликов под углом 90 градусов друг к другу спереди.
Движение вдоль линии происходит из-за разницы в трении между бумагой и мелом. Робот без проблем движется по круговой дорожке, хотя и с небольшим дерганьем. Автор не показал движение робота по прямой линии и под углом. Скорее всего, робот сможет двигаться по сложной нелинейной траектории, если хватит мела для ее создания.
Робот, мелок и линия
Другие разработки Зумвальта с роботами без управляющей электроники:
Шагающий роботМагнитная гусеницаШарики, квадратики и волны
Эксперты Hackaday пояснили, что ранее уже видели подобные разработки, но с аналоговыми схемами — оптопарой CNY70 и операционным усилителем LM358.
Аналоговый робот для движения по линии
