Эмулятор дисковода для Atari на Arduino
Приветствую.
Делюсь опытом изготовления эмулятора дисковода для Atari на базе Arduino Nano. Под катом инструкция по сборке, схема, прошивки и демонстрация работы.
В нашем музее (подробности в профиле) есть несколько компьютеров Atari, для которых хотелось сделать что-то, позволяющее быстро загружать программы. Оригинальные 410-е магнитофоны для этого не очень подходят, да и, если бы у нас был оригинальный дисковод, это тоже создало бы трудности. У Atari для загрузки программ в память используется собственный последовательный интерфейс — Atari SIO, разработанный Джо Декуром в 1979 году. Что примечательно, Джо также участвовал в разработке стандартов модемной связи, USB и Bluetooth. И аналоговый магнитофон и цифровой дисковод передавали данные в компьютер Atari по одной и той же последовательной шине, пропускная способность которой могла достигать 120 кбит/с. Так как протокол последовательный, данные можно загружать прямо с компьютера через USB-UART адаптер и программу AspeQt, позволяющую эмулировать периферию Atari. Но хотелось чего-то компактного и автономного. Заказывать и паять плату для SIO2SD — эмулятора с SD картой не хотелось, но в процессе поисков попался проект SIO2Arduino, на базе которого я и собрал свое устройство.
Эмулятор можно собрать в нескольких вариантах, мне хотелось девайс с экраном, на котором можно выбрать образ нужной дискеты.
Первый прототип был собран за пару часов, кабель снял с нерабочего магнитофона Atari XC12, если бы его не было, пришлось бы повозиться с разъемом.
Прототип был проверен на Atari 800XL, заработал сразу, без доработок и настроек.
Можно было переходить ко второй фазе — полноценному прибору.
Вместо большой Arduino UNO решил собрать все на базе Arduino Nano. Все было смонтировано на монтажную плату и распаяно старым добрым МГТФ.
Вид со стороны Arduino
Вид со стороны экрана
По размерам хорошо подошел корпус Kradex Z119 На переднюю панель вывел экран, кнопку переключения образов дисков и светодиод, который висит на ноге TX и показывает процесс загрузки.
Принципиальной схемы на сайте проекта не было, нарисовал сам. Сопротивления, регулирующие контрастность дисплея были подобраны для синего дисплея с белыми буквами. Для других цветов могут быть другими, лучше заранее настроить подстроечным резистором. При неправильных значениях сопротивлений символы на экране не видны, это сбило с толку при первом включении прототипа.
При прошивке готового устройства нужно не забыть поменять в Arduino IDE плату с Uno на Nano, оказывается они немного не совместимы и IDE не видела Nano, пока не изменил настройки. Весь проект для Arduino IDE с настройками под экран и кнопку доступен по ссылке
В собранном виде получился вот такой прибор: 
Питание от кабеля micro-usb, карта памяти форматируется в FAT32, в корень скопировал образы дисков в формате ATR и XEX, большой архив с образами лежит на archive.org
Для Atari 800XL порядок работы следующий:
- Включаем SIO2Arduino
- Кнопкой выбираем нужный образ дискеты
- Включаем Atari
Загрузка начинается автоматически после включения или сброса, о чем свидетельствует бодро моргающий светодиод на линии TX. Игра A-Zone, образ которой занимает 92 кБ, грузится около 30 сек. Самые большие образы в архиве занимают 130 кБ.
Результат на экране: 
Благодарю за внимание
