ЕКА начало наземные испытания копии марсохода «Розалинд Франклин»
Точная копия марсохода «Розалинд Франклин«для миссии «ЭкзоМарс-2022» прошла первые проверки на земном испытательном полигоне в Италии. В ближайшие месяцы ЕКА запустит ещё одну серию тренировочных мероприятий для операторов марсохода.
Совместная программа ЕКА и Роскосмоса «ЭкзоМарс» разделена на две миссии: «ЭкзоМарс-2016» и «ЭкзоМарс-2022». Первую часть запустили в 2016 году: аппараты Трейс Гас Орбитер (TGO) и спускаемого модуля Скиапарелли (EDM) отправились к красной планете. TGO благополучно вышел на орбиту Марса, в то время как EDM из-за проблем с двигателем упал на поверхность с высоты четырёх километров и разбился.
В январе 2021 года исследователи переведут TGO на низкую орбиту. Аппарат будет работать в качестве станции-ретранслятора для марсохода и автоматической марсианской станции.
В рамках второй миссии «ЭкзоМарс-2022» исследователи запустят аппарат с перелётным модулем и спускаемым модулем с установленным марсоходом. Спускаемый модуль снизит скорость посадочной платформы и обеспечит сохранность марсохода. Марсоход сядет на поверхность и возьмёт образцы грунта для анализа на наличие следов жизни.
Исследователи планировали отправить марсоход «Розалинд Франклин» на Марс в июле 2020 года. В марте того же года запуск перенесли на период с 20 сентября по 1 октября 2022 года из-за необходимости проведения дополнительных испытаний. Согласно обновлённой программе, 10 июня 2023 года марсоход приземлится на глинистой равнине Марса Oxia Planum, где когда-то был океан, и начнёт поиски мест для бурения и забора образцов.
4 июня этого года ЕКА заявилло о проведении успешных испытаний копии марсохода для миссии «ЭкзоМарс-2022».
Исследователи называют копию марсохода термином Ground Test Model (GTM). Её основная цель — обучить учёных и операторов дистанционному управлению марсоходом перед запуском реального «Розалинд Франклин». Также на GTM исследователи проверят работу системы в нестандартных и аварийных ситуациях.
Испытания марсохода проходят в Италии в подготовленном компанией Thales Alenia Space помещении Центра управления операциями марсохода. Учёные смоделировали поверхность Марса. Чтобы воссоздать уровень марсианской гравитации, марсоход подвешен на разгрузочной установке, которая на две трети снижает его вес.
GTM с разгрузочным устройством марсохода, прикреплённым к потолку В ходе первых тестов операторы выполняли простые задания по вождению: езда по разным поверхностям, преодоление боковых склонов, холмов и каменистой местности. На вершине холма операторы дали задание марсоходу сделать серию панорамных снимков. Операторы управляли GTM по прямым траекториям.
ЕКА заявила, что следующие тесты пройдут в ближайшее время. Они включают задания на управление траекторией, где марсоход должен автоматически исправить вызванные рельефом местности отклонения и оставаться в пределах 20 см от заданного направления. После исследователи испытают функции автономного вождения. Марсоход должен справиться с самостоятельной оценкой местности, используя бортовые вычислительные возможности.
Кроме того, в ближайшие две недели исследователи проверят GTM на буровых работах. По плану полёта, реальный «Розалинд Франклин» впервые пробурит поверхность Марса на два метра возьмём образцы для анализа во встроенной в него лаборатории.
Главной целью миссии «ЭкзоМарс» является поиск следов жизни на Марсе. Исследователи полагают, что на месте глинистой равнины Oxia Planum был древний океан. Поэтому если жизнь на красной планете существовала или существует, вероятнее всего её следы присутствуют в грунте Oxia Planum.
