Двуногий робот смог пробежать пять километров за 53 минуты
Робот Cassie, которого изобрели ученые Университета штата Орегон и выпустила дочерняя компания Agility Robotics, смог пробежать 5 километров чуть более чем за 53 минуты.
Cassie был разработан в 2017 году под руководством профессора робототехники Джонатана Херста на средства гранта в миллион долларов от Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США. Cassie — первый двуногий робот, который использовал машинное обучение для бега на открытой местности. Ему удалось завершить путь в 5 км на одной зарядке аккумулятора.
Бег требует динамической балансировки — способности сохранять равновесие при смене положения или иным образом находясь в движении — и Cassie научился регулировать свои движения и наклон, чтобы оставаться в вертикальном положении. Робот завершил дистанцию в пять километров с двумя падениями — одно из-за перегрева компьютера, другое из-за того, что Cassie попросили выполнить поворот на слишком высокой скорости. Общее время пробежки составило 53 минуты, 3 секунды включая около 6 с половиной минут возвращения на трассу после падений.
Ранее в университете завершили проект, в рамках которого Cassie научился ходить вверх и вниз по лестнице. Херст и его коллеги выступили с докладом на эту тему на конференции «Робототехника: наука и системы» 12–16 июля.
Cassie — второй робот, созданный Лаборатории динамической робототехники Университета штата Орегон. Его предшественник ATRIAS был первым роботом лаборатории, который воспроизводил динамику ходьбы человека. Следом за ATRIAS появился Cassie, затем человекоподобный робот Agility Digit.
«В не очень далеком будущем каждый будет видеть роботов и взаимодействовать с ними во многих аспектах повседневной жизни. Роботы, которые работают вместе с нами, улучшат качество нашей жизни», — уверен Херст. По его словам, помимо очевидных применений двуногих роботов в таких сферах, как логистика, они в конечном итоге будут помогать людям в их собственных домах.
