Дверной замок. RFID
Вступление
Доброго времени суток! Параллельно моей предыдущей статье я работал еще над одним «проектом». Собственно у меня завалялось пару китайских RFID читалок. Вот таких: Фото RC522
До этого, перебирая ящик с инструментами, я нашел новенький, но никому не нужный замок.
Видео работы устройства [embedded content]На видео есть еще одна Arduino — она нужна только для питания Arduino Pro Mini. В конечной схеме её конечно нет, просто блок питания на 5В я еще не приобрел. Под катом очень много фотографий! Читать дальше
Для замочка нам понадобится:
Микроконтроллер Arduino.Фото Arduino Pro Mini
Модуль считывания RFID меток RC522. Фото модуля вначале статьи.
Сервопривод TowerPro SG-90. Просто потому что был под рукой. На самом деле купить помощнее и надежнее не было бы лишним.
Фото TowerPro SG-90
Любой подходящий транзистор. У меня был 2N2222.
Фото 2N2222
Любой стабилизатор напряжения 3.3В. В наличии был LF33CV.
Фото LF33CV
Ну и конечно ключи. Пока был в Киеве, я приобрел вот такой силиконовый RFID-браслет:
Фото RFID-браслета
Сборка устройства
Замок
Пошагово снять процесс переделывания замка не вышло. Но думаю будет и так все ясно.
Аккуратно вырезано отверстие для сервопривода и просверлены отверстия для крепления болтами. Рычаг привода сделан из двух деталей, которые шли в комплекте с ним, и обычной скрепки. На конце привинчен шурупчик.
Запирающая часть замка была усилена у основания штырей, а так же утолщена, чтобы не болталась.
Схема
На самой печатной плате присутствует разъем ИК-приемника, но реализовывать не стал.
Устройство
В итоговом устройстве я совсем забыл про резистор для кнопки, но в схеме я его добавил.
Для питания Arduino Pro Mini был взят штекер от старого ПК.
Программная часть Замок /* ----------------------------------------------------------------------------- * Pin layout should be as follows: * Signal Pin Pin Pin * Arduino Uno Arduino Mega MFRC522 board * ------------------------------------------------------------ * Reset 9 5 RST * SPI SS 10 53 SDA * SPI MOSI 11 51 MOSI * SPI MISO 12 50 MISO * SPI SCK 13 52 SCK * * */
#include
#define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance. Servo myservo; boolean doorOpen;
/* Users */
int countUsers = 2; byte Users[2][16] = {{1,2,3,4, 5,6,7,8, 9,10,255,12, 13,14,15,16}, {0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,0,0,0, 0,0,0,1}};
void setup () { Serial.begin (9600); pinMode (8, INPUT); //button open/close door pinMode (7, OUTPUT); //load transistor digitalWrite (7, LOW); pinMode (5, OUTPUT); //LED open/close door myservo.attach (6); SPI.begin (); mfrc522.PCD_Init (); }
void loop () { MFRC522:: MIFARE_Key key; for (byte i = 0; i < 6; i++) { key.keyByte[i] = 0xFF; }
if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent ()) { if (digitalRead (8) == HIGH) { digitalWrite (7, HIGH); delay (500); if (doorOpen) { myservo.write (80); doorOpen = false; Serial.println («CLOSED!»); digitalWrite (5, HIGH); } else { myservo.write (2); doorOpen = true; Serial.println («OPENED!»); digitalWrite (5, LOW); } delay (500); digitalWrite (7, LOW); } return; }
if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial ()) { return; }
Serial.print (»!»); Serial.print (»\r\n»);
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.print("\r\n");
byte piccType = mfrc522.PICC_GetType (mfrc522.uid.sak); Serial.print (mfrc522.PICC_GetTypeName (piccType)); Serial.print (»\r\n»); if (piccType!= MFRC522:: PICC_TYPE_MIFARE_MINI && piccType!= MFRC522:: PICC_TYPE_MIFARE_1K && piccType!= MFRC522:: PICC_TYPE_MIFARE_4K) { return; }
byte sector = 1; byte valueBlockA = 4; byte valueBlockB = 5; byte valueBlockC = 6; byte trailerBlock = 7; byte status;
status = mfrc522.PCD_Authenticate (MFRC522:: PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid)); if (status!= MFRC522:: STATUS_OK) { Serial.print («PCD_Authenticate () failed:»); Serial.println (mfrc522.GetStatusCodeName (status)); return; }
status = mfrc522.PCD_Authenticate (MFRC522:: PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid)); if (status!= MFRC522:: STATUS_OK) { Serial.print («PCD_Authenticate () failed:»); Serial.println (mfrc522.GetStatusCodeName (status)); return; } byte buffer[18]; byte size = sizeof (buffer);
status = mfrc522.MIFARE_Read (valueBlockA, buffer, &size); Serial.print (buffer[0]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[1]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[2]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[3]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[4]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[5]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[6]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[7]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[8]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[9]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[10]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[11]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[12]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[13]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[14]); Serial.print (»\r\n»); Serial.print (buffer[15]); Serial.print (»\r\n»);
byte trueBytes = 0; boolean acceptUser = false; for (int i = 0; i < countUsers; i++) { if (!acceptUser) { for (int j = 0; j < 16; j++) { if (buffer[j] == Users[i][j]) { trueBytes++; } } } if (trueBytes == 16) { digitalWrite(7, HIGH); delay(500); if (doorOpen) { myservo.write(80); doorOpen = false; Serial.println("CLOSED!"); digitalWrite(5, HIGH); } else { myservo.write(2); doorOpen = true; Serial.println("OPENED!"); digitalWrite(5, LOW); } delay(500); digitalWrite(7, LOW); acceptUser = true; trueBytes = 0; } else trueBytes = 0; } mfrc522.PICC_HaltA();
mfrc522.PCD_StopCrypto1(); } Вывод «boolean yes = false;» уже не будет, но все может быть :)Используемые библиотеки: MFRC522.h и Servo.h. Пример был взят из RFID библиотеки и дописан под себя.В примерах так же есть функция записи первого блока (по факту второго, первый блок read-only). Мне было достаточно 16 байт данных. Конечно лучше было использовать еще UID тогда было бы надежнее, но я пока не собирался его куда-нибудь ставить.
