Добавляем пылесосу одометр
Всем привет. У меня накопилось несколько интересных решений для HomeAssistant, которыми я хочу поделиться. Сегодня я хочу сделать одометр для пылесоса.
Зачем?
Первоначально один мой знакомый попросил помочь ему с автоматизацией — сделать уведомление, когда заканчивается вода в пылесосе. Но как сделать подобное если пылесос никак не отслеживает уровень воды? Но каждый же может примерно оценить на сколько ему хватает бака?
У меня и моего товарища пылесос Xiaomi, а точнее его очередной дочки — Xiaomi Mijia Robot Vacuum Mop P STYJ02YM. На самом деле для дальнейшего повествования это не суть важно. Я хочу описать принцип работы, а полученные знания можно применить к кучу других пылесосов.
И так у меня есть устройство пылесос. У устройства есть атрибуты:
Нас будет интересовать два из них — box_type и cleaned_area. Из cleaned_area мы создадим одометр, а с помощью изменения box_type будем его сбрасывать.
И так начнем с одометра. Создадим виртуальный сенсор пробега:
Я использую packages, это очень удобно для некоторых устройств. Например для своего домашнего пылесоса я создал vacuum.yaml, куда пишу все что касается конкретно этого пылесоса. Настройки интеграции, виртуальные датчики, автоматизации и т.п.
template:
sensor:
- name: home_vacuum_box_type
icon: mdi:boombox
state: >
{{ state_attr('vacuum.home_vacuum', 'box_type') }}
- name: home_vacuum_cleaned_area_now
icon: mdi:counter
state: >
{{ state_attr('vacuum.home_vacuum', 'cleaned_area') }}
unit_of_measurement: 'm²'Где home_vacuum_box_type — название виртуального сенсора, а {{ state_attr ('vacuum.home_vacuum', 'box_type') }} — его показание, которое будем брать из атрибута box_type, у устройства vacuum.home_vacuum.
Таким образом мы создаем два сенсора:
sensor.home_vacuum_box_type — показывающий текущий тип контейнера
sensor.home_vacuum_cleaned_area_now — показывающий текущий пробег
Теперь создадим сам одометр:
utility_meter:
home_vacuum:
source: sensor.home_vacuum_cleaned_area_now
name: home_vacuum_cleaned_areaТак как показания sensor.home_vacuum_cleaned_area_now будут отображаться как — сколько убрано площади в данный момент — то есть, 2 метра, через пару минут — 5 метров и т.д, а при извлечении контейнера вообще обнуляться, нам надо использовать utility_meter. Короче говоря мы получим sensor.home_vacuum_cleaned_area который уже будет работать как настоящий одометр.
Далее нам надо как-то сбрасывать одометр при вытряхивании/замене контейнера. Именно для этого мы будем использовать sensor.home_vacuum_box_type.
В моем пылесосе:
sensor.home_vacuum_box_type '1' — контейнер для пыли
sensor.home_vacuum_box_type '3' — контейнер комбинированный, для воды
sensor.home_vacuum_box_type '0' — контейнер отсутвует
Именно 0 то нас и интересует. Создадим простейшую автоматизацию:
- alias: Дом - Пылесос - Сброс счетчика уборки при замене контейнера
id: home_vacuum_automation_clean_count_reset
mode: single
trigger:
- platform: state
entity_id:
- sensor.home_vacuum_box_type
to: "0"
action:
- service: utility_meter.calibrate
data:
value: "0"
target:
entity_id: sensor.home_vacuum_cleaned_areaГде триггером будет выступать состояние 0 у sensor.home_vacuum_box_type. Это значит что контейнер я вынул — значит одометр нужно сбросить.
Таким нехитрым образом мы добавили к пылесосу одометр который сбрасывается при замене/очистке контейнера. Остается лишь дописать автоматизации вроде — если тип контейнера 3, а одометр больше 60 метров, тогда отправить сообщение на Алису/телеграм/куда вам удобно, сообщение — вода заканчивается!
P.S. Зачем это все?
Когда умный дом действительно умный, а не вся «интелектуальность» заключается в управлении лампочкой с мобилки, тогда оказывается, что нужно. Например:
Мой умный дом отслеживает дома ли я и дома ли мои домочадцы. Если время суток подходящие, а нас нет дома значит умный дом запускает уборку квартиры. Включает пылесос, пылесосит. Таким образом я не вижу, как работает робот-пылесос и просто забываю про его существование. Умный дом, к сожалению, не может вынуть контейнер для пыли или долить воды, но может прислать уведомление в телегу что контейнер пора вытряхивать.
