CTRL The Robot — из цеха на стол

57461eadb54d4097b69afa42288fa3c1.png


Впервые рабочий прототип CTRL The Robot был представлен общественности на Consumer Electronics Show (CES 2017) в этом январе.

458b1c689a3145a9aa4f6160ebecd86b.png


CTRL The Robot спроектирован командой Robotics Evolved, чьей мечтой было создание нового класса настольных роботов-манипуляторов.

cc3e4d1cf41e4d708ed23467158f02cc.png


Что это?


CTRL The Robot — «современный промышленный робот для вашего рабочего стола», как его позиционируют его создатели. И действительно — он невелик размером и очень похож на производственные роботы, собирающие автомобили и производящие другие операции на конвейерах крупных заводов. Его внутреннее устройство и принципы работы основаны на тех же технических решениях, что и у больших роботов. Зато масштаб, стоимость и простота обращения с ним — то, чем CTRL The Robot радикально отличается от своих «старших братьев».

3768b7501b8e43e6a7e4e79de88f25be.png


Зачем оно?


Это самый подходящий робот для обучения детей и взрослых работе с робототехникой.
Сложно описать все возможные области применения для CTRL — вы можете заставить его рисовать или гравировать, помогать в приготовлении еды, можете тренировать свои навыки программиста в написании приложений для него.

45c0416382064eb39a2ff39be59fc71e.png


CTRL the robot позволяет вашему компьютеру взаимодействовать с реальными объектами. Он дает рядовому пользователю доступ к технологии, которая была заперта в стенах крупных корпораций.

e2bc96ce5e7741e29ba3e3aedec3db19.png


В процессе разработки сейчас находятся дополнительные насадки на манипулятор, которые позволят роботу значительно расширить возможности — в число его будущих умений войдут, в частности: гравировка, фрезерные и лазерные операции и даже 3D-печать.


Как это работает?


CTRL имеет те же «гены», что и большие производственные роботы — он снабжен бесщеточными сервомоторами постоянного тока и циклоидальными редукторами с нулевыми люфтами, а также высокоточными энкодерами.

f00ccdaf71714dc59e9844f1a3e10732.gif


Очень жесткая конструкция, имеющая по два шарикоподшипника в каждом суставе, дает субмиллиметровую точность.

Любому роботу требуется контроль над движениями — высокоточные бесщеточные сервомоторы постоянного тока тут более чем уместны, как и безлюфтовая циклоидальная передача.

2d4fcd624f714aacb61f69b31c5ceac7.gif


CTRL можно подключить в считанные секунды, едва достав из упаковки — он не требует сборки или большого количества проводов для подключения, только шнур питания и USB-кабель для связи с компьютером.

17e620e3c91343a98869c2a3ff5600c3.png


Подключить его не сложнее, чем простой бытовой принтер.

Что с ПО?


Можно воспользоваться одной из программ производителя или написать собственную.

e90d150258ea4ae4b19639241297a208.png


С роботом поставляется ПО — 'Motion CTRL Studio', это программа для диагностики, визуализации и написания скриптов движения для CTRL The Robot.

CTRL поддерживает все языки программирования и определяется компьютером как USB-устройство, что позволяет с легкостью управлять им через программу написанную на любом языке.

Но программировать не обязательно — он поставляется с несколькими приложениями, можно пользоваться сразу из коробки. Программы Open Source — никакого закрытого проприетарного ПО, можно редактировать и изменять любые параметры. Создатели манипулятора рассчитывают на поддержку энтузиастов, которые будут писать и выкладывать программы для CTRL The Robot в открытый доступ.

Никакой сборки, настройки и калибровки не требуется.

b31ebc3ed56941959c6445995838a764.png


Как дела?


Проект не набрал достаточного финансирования на KickStarter в этот раз.

Причина провала — сырость проекта. Если бы создатели сначала доработали все заявленные опции, такие как лазер, фреза и экструдер, и лишь тогда заявили проект, то интерес к роботу, а значит и количество желающих приобщиться, были бы куда выше.

Без этих функций он представляется всего лишь игрушкой, максимум — хорошим учебным пособием, не более.

У CTRL The Robot еще есть возможность «взлететь» в будущем — при условии добавления всех заявленных новых функций, он станет чем-то совершенно новым в области домашней робототехники.

Купили бы вы себе такого робота, если да — как применили бы? Если с образованием все ясно — там такие вещи очень пригодятся, то насчет быта возникает вопрос — есть ли смысл создавать потребительскую робототехнику для домашнего пользования?

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

b25fceeffa904b06ba0818fdef351e77.png c76ee903753346c29abaa49280dfd828.png f91396101d2b4579bb273636bc6283fd.png
925e7a3b7e02499e833866f3b09f7674.png

© Geektimes