Беспилотный комбайн Cognitive Technologies убрал урожай с поля в 110 га
Источник: Cognitive Technologies
На полях одного из сельхозпредприятий Половинского района Курганской области собрал урожай комбайн-беспилотник. «Умный» комбайн — разработка российской компании Cognitive Technologies. Машина работала на поле площадью более 110 га, урожай составил 67 центнеров с га.
Во время уборки комбайн передвигается самостоятельно с помощью системы определения объектов, однако комбайнёр всё-таки находится в кабине. Его задача — не рулить комбайном, а настраивать параметры процесса уборки урожая. В их число входит угол наклона жатки, настройка процесса обмолота зерна и его очистки. Как считают в компании, использование таких беспилотных комбайнов позволит сократить потери урожая при уборке на 30–40%.
Комбайн управляется системой Cognitive Agro Pilot, которая состоит из бортовой видеокамеры, вычислительного блока и системы Agrodroid — модифицированная под задачи сельского хозяйства нейронная сеть. Система который обеспечивает автономное управление сельскохозяйственной техникой со скоростью автомобиля до 15 км/ч. Робота можно использовать не только при уборке урожая, но и в работе тракторов, опрыскивателей и другой техники.
Основной технологией системы является анализ изображений, поступающих с бортовых видеокамер, с помощью алгоритмов машинного обучения. Система способна «понимать» типы и положения объектов на пути, строить траектории и подавать команды для необходимых маневров. Она обеспечивает контроль движения транспортного средства по краю (ряд культуры, граница обрабатываемой земли), управляет движением по ряду и управляет валками; разворачивает транспортное средство после прохождения края убранного урожая или обрабатываемой площади. Система также способна объехать препятствие и включить аварийную остановку в случае столкновения с другим оборудованием или людьми.
Работа беспилотника начинается с обнаружения и распознавания типов объектов. Валки, ряды, края, препятствия, другие машины и люди, столбы, обработанная и необработанная часть поля — всё это распознаётся и выделяется как отдельные объекты. Далее вокруг машины строится подробная карта препятствий и границ, после чего система строит траекторию движения машины с учётом её размеров, расположения препятствий и в соответствии с критерием максимальной безопасности людей и другой техники.
Одно из основных преимуществ использования подобного беспилотника — его способность работать в любую погоду и при любом освещении, даже ночью. Система компьютерного зрения также позволяет определять и мелкие препятствия, возникающие на пути транспортного средства, — мелких животных, металлические предметы, камни — что невозможно при использовании GPS-навигации или на территориях со слабым спутниковым сигналом.
Договор о сотрудничестве компания Cognitive Technologies подписала с правительством Курганской области в апреле 2019 года. Как подчеркнул губернатор региона Владимир Шумков, власти надеются, что машины под управлением системы от Cognitive Technologies в будущем смогут использовать многие предприятия Курганской области.
