Автоматизированное видеонаблюдение на роботах
На днях в США мужчина устроил драку с роботом. Робот K5 компании Knightoscope мирно патрулировал парковку, когда пьяный совершил подлое нападение. Беспомощная машина весом около 140 килограммов упала на бок и не смогла подняться без посторонней помощи — у нее нет оружия, рук и подходящей программы.
Случай с K5 не единичный (в Японии был такой же борец с машинами) и поднимает много вопросов, касающихся надежности подобных систем. Мы посмотрим на ситуацию со своей колокольни. Робот явно не слепой, в нем есть камеры, помогающие двигаться по маршруту и собирать информацию об окружающем мире. Что вообще происходит в сфере видеонаблюдения на самоходных машинах?
Knightoscope K5
Knightscope показала робота-охранника K-5 в 2013 году и с тех пор проводит тестовые испытания. K5 оснащён системой камер, записывающих видео на 360 градусов вокруг. Похожий на R2D2 робот распознает лица и номера машин (определяет до 300 номеров в минуту), выявляет наличие оружия и даже понимает, когда поведение людей отклоняется от нормы. Он способен передвигаться, избегая столкновений, по различным участкам, преодолевать минимальные препятствия и патрулировать населенные пункты по тротуарам.
Яйцеподобные роботы прошли более 35 000 часов испытаний и 25 000 миль пробега по торговым центрам, автостоянкам и производственным объектам. И все же без инцидентов с ними не обошлось: кроме случая с нападения хулигана, один из роботов не мог избежать столкновения с 16-месячным ребенком — хотя робот видел малыша, он не просчитал последствия возможного столкновения.
Cobalt Robotics
Похожий на передвижную вазу для цветов мобильный робот-охранник компании Cobalt Robotics сделан в корпусе, обитом тканью, чтобы как можно дальше уйти от ассоциаций с охранной боевой системой. Cpbalt ориентируется в пространстве, узнает людей по лицам, считывает удостоверения личности и сообщает о любой подозрительной активности и потенциальных проблемах с безопасностью.
Помимо широкоугольных камер ночного и дневного видения, в нем есть 60 датчиков, LIDAR и RFID, микрофон, детекторы дыма и CO2. Благодаря этому арсеналу робот умеет различать, должен ли человек быть в здании на данный момент или нет, обнаруживает открытые и закрытые двери и окна (может даже распознать звук разбитого окна), находит протекающий кран, замечает пожар и даже обращает внимание на предметы, не лежащие на своих привычных местах.
Военные роботы
Разработчики из (внезапно) Ирландии создали компанию, предлагающую роботизированные системы для обезвреживания взрывоопасных веществ и видеонаблюдения. Основное преимущество по сравнению с конкурентами — это использование проверенных временем технологий при значительном (по заверению разработчиков) снижении стоимости комплектующих.
Этот маленький робот, похожий на игрушку, выглядит очень хрупким из-за своих размеров, но внешность обманчива. MAARS сочетает миниатюрность с большим количеством огневой мощи. Модульная конструкция позволяет оснащать его разнообразными оружием: от нелетальных лазеров (предназначенных для ослепления врагов) до слезоточивого газа и даже гранатомета.
Не каждый военный робот должен обладать огневой мощью. Разведка — важная часть военных операций и маленький Guardbot как раз построен для тайной деятельности. Первоначально разработанный для гипотетической исследовательской миссии на Марс, Guardbot оснащен камерами и может перемещаться по различным поверхностям (снег, песок и даже вода для него проходимы).
Разработанный для помощи корпусу морской пехоты США, беспилотный «Гладиатор» выглядит как маленький танк и может комплектоваться различными типами вооружений (как с удаленным управлением, так и ручным — солдатом прямо на поле боя). При небольшой скорости движения (не более 20 км/ч), Gladiator обладает мощным бронированным корпусом.
Не забудем про боевых роботов Samsung, охраняющих границу Южной Кореи. Робот SGR-1 оснащен радаром, прибором ночного видения, камерами. Оружие робота — 5,5-миллиметровые пулеметы и 40-миллиметровые автоматические гранатометы.
Presence и Ohmni для дома
Все вышеперечисленные устройства могут позволить себе только крупные компании или государственные институты, но роботизированное видеонаблюдение востребовано и для домашнего использования. Компания People Power представила устройство Presence 360, которое сами разработчики называют «первым в мире роботом для камеры видеонаблюдения с углом обзора 360°».
Presence 360 представляет собой турель, на которую устанавливается смартфон, который вы оставляете дома, чтобы контролировать безопасность с помощью камеры. Специальное приложение присылает вам уведомление, если камера обнаруживает движение.
Робот контролировать безопасность в запрограммированных точках на заранее указанный промежуток времени — поддерживается до трех точек обзора, охватывающих виды на (к примеру) входную дверь, дверь черного хода и кухонное окно.
Минус такого решения очевиден — камера никак не перемещается по дому. Возможно, стоит установить ее на управляемую через интернет платформу с колесами?
Компания OhmniLabs показала передвижного робота Ohmni, оснащенного двумя камерами видеонаблюдения и планшетом — фактически, это версия робота телеприсутствия, адаптированная для домашнего использования, а не для видеоконференций в офисе.
Наблюдение за дикой природой
Камеры наблюдения и фото-ловушки — это важная часть исследований в природе, и в некоторых случаях единственный способ увидеть дикое животное в естественной среде обитания. Но у камер есть существенный недостаток — они не вызывают никакого интереса у четвероногих, и нельзя заставить животное позировать на камеру. Проблему может решить серия адаптированных роботов-наблюдателей.
Новые роботы с камерами максимально похожими на тех, за кем наблюдают. Камера видеонаблюдения скрыта в одном из глаз робота. Роботы воспроизводят такие же движения, что и животные, обладают хвостами и ушами, которыми могут шевелить. Правда ничего не сообщается о запахе, а ведь с помощью носами многие животные исследует незнакомцев.
Робот-доставщик
В прошлом году Starship Technologies начала испытания своих роботов автономной доставки в 40 городах и 12 странах. Боты успешно пересекают тротуар, избегают препятствий, объезжают пешеходов. Скорость движения в среднем равна шести с половиной километрам в час, а перевозить он может до одиннадцати с половиной килограммов груза.
У робота девять камер видеонаблюдения, расположенных спереди и сзади. Они позволяют не только двигаться по заданному курсу, но и защищают от людей, помогая заснять лица тех, кто может угрожать роботу.
Intellos Sharp
Робот Sharp обрабатывает данные от камер и датчиков, замеряющих состав окружающей воздушной среды. Подвижная опора поднимает одну из камер на высоту человеческого роста, что дает роботу возможность заглядывать поверх препятствий. Гибкая технологическая платформа ASI позволит в будущем легко дополнять устройство новыми системами.
Робот может вести наблюдение круглосуточно: выявлять нежелательные объекты и нештатные ситуации, отсылать отчеты о своей деятельности, фиксировать подозрительные событиях. При этом робот может действовать автономно либо в составе команды. Кроме того, робот оснащен системой «отпугивания» нарушителей — для этого в нем есть сирена, мигающие огни и возможность голосового оповещения.
— Большинство из новых образцов «наблюдательной» робототехники пока проходят тестирование в различных условиях, однако уже можно сделать вывод, что за роботизированным, автономным, подвижным видеонаблюдением — будущее. Со временем Ivideon обязательно примет участие в развитии этой сферы. Пока же мы предлагаем стационарные решения для дома и для бизнеса. Впрочем, на следующей неделе у нас наконец-то появятся активные поворотные камеры для дома, а там и до колесных платформ близко.
