Автомат для сортировки по цвету M&M's и Skittles на Arduino Uno

ac156032cd144f7d51bc0fc2b82274a7.jpgКак сообщает Gizmodo, пользователь под ником Ivc создал автомат, сортирующий конфеты-драже (типа, M&M’s, Skittles и т.п.) по цвету. Автомат состоит из приемника конфет, блока анализа цвета и распределительного механизма с вращающейся трубой, по которой конфеты подаются в стаканы. В каждом стакане оказываются драже одного цвета. Управляет всем этим микроконтроллер Atmel ATmega328 AVR, установленный в Arduino Uno. Устройство содержит RGB-сенсор, ИК-датчик расстояния, 2 сервопривода, а также часть деталей спроектирована и распечатана на 3D принтере. Читать дальше →

© Habrahabr.ru