Arduino на автомойке ч.2
Начало см. тут
Интернет клиент
Активируем сразу клиент и сервер
#include
EthernetServer server(80);
byte mac[] = { 0xDE, 0x23, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 100);
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Посылаем на сервер информацию, например о принятой купюре
int sendInfo(string pay)
{
EthernetClient client;
if (client.connect(domenip, 80) )
{
client.println("GET /get_money.php?pay="+pay+" HTTP/1.1");
client.println("Host: www.domen.ru");
client.println("Connection: keep-alive");
client.println();
} else { Serial.println("connection failed"); return 0; }
delay(100);
char c;
while (client.available())
{
c=client.read();
}
client.stop();
return (1);
}
Сервер
Активировали в предыдущем разделе. Проверяем наличие запросов.
for (int sock = 0; sock < MAX_SOCK_NUM; sock++) {
EthernetClient sclient = server.available_(sock);
myserver(sclient);
}
Выполняем запрос. В ответе выводим текущее значение стоимости минуты оборудования (таймеры).
void myserver(EthernetClient client)
{
if (!client) return;
char clientline[100];
int index = 0;
while (client.available()) {
char c = client.read();
if(index<99) clientline[index] = c;
index++;
}
if(strstr(clientline, "water")!=NULL) digitalWrite(2, LOW); //вода
if(strstr(clientline, "pena")!=NULL) digitalWrite(3, LOW); //пена
if(strstr(clientline, "vosk")!=NULL) digitalWrite(4, LOW); //воск
client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println("Connection: close"); client.println();
client.println(""); client.println("");
for (int j = 1; j < 6; j++) {
client.print("timer "); client.print(j); client.print(" is "); client.print(EEPROM.read(j)); client.println("
");
}
client.println("");
delay(100);
client.stop();
}
Купюроприёмник Cashcode
Работает через последовательный порт на уровнях TTL с помощью библиотеки SoftwareSerial.
SoftwareSerial mySerial(14, 15); // RX, TX
uint8_t poll[] = {0x02, 0x03, 0x06, 0x33, 0xDA, 0x81};
uint8_t ack[] = {0x02, 0x03, 0x06, 0x00, 0x0C2, 0x82};
Как уже сказано у меня Cashcode работает по протоколу CCNET. Возможны варианты, надо уточнять у продавца. Суть протокола в том, что система периодически (несколько раз в секунду достаточно) спрашивает у купюроприёмника его состояние (команда POOL). Тот отвечает. Если в ответе есть информация, нужно подтвердить её получение соответствующей командой (ACK).
Формат команды: SYNC ADR LNG CMD DATA CRC
SYNC: 1 byte код [02H]
ADR: 1 byte адрес купюроприёмника
LNG: 1 byte* длина данных
CMD: 1 byte команда
DATA 0 to 250 bytes Данные
CRC: 2 bytes контрольная сумма
Посылаем команду.
void sendCCNET(uint8_t *com)
{
for(char i=0; i
Если купюроприёмник прислал нам в ответе команду 0×81, значит он принял купюру. В данных содержится номинал. У меня это: 2=10 рублей, 3=50 рублей, 4=100 рублей, 5=500 рублей, 6=1000 рублей, 7=5000 рублей. Возможны варианты, зависит от прошивки.