Апгрейд отладочной платы с процессором Baikal-T1: добавляем SD-карту

С апреля прошлого года в открытой продаже доступны отладочные платы BFK3.1 c процессором Baikal-T1 на борту. Всё бы хорошо, но у этой отладки нет штатной возможности подключать SD-карту.

Нам потребуется 30 минут времени, паяльник, и внешний модуль Catalex-Micro-SD-Card-Module стоимостью 5 штук за 300 рублей — и вопрос снят.

Вот пошаговое руководство, как добавить SD-кард ридер на BFK3.1. Всё описываемое опробовано на практике. Использовался самый свежий на данный момент SDK 4.16, размещенный на официальном сайте «Байкала». В SDK версии 4.14 и младше это работать не будет.
Шаг первый

Берём модуль Catalex MicroSD-Card.

2cdjf6a-gsqgqizwoa-10m8bq74.png

Для того, чтобы работало определение наличия карты в слоте (Card Detection) нужно сделать следующее: первый пин (CD/DAT3) слота карты подтянуть к плюсу 3V3 через резистор 4К3. Вот тут схема.

Принцип работы следующий: высокий уровень на первом пине слота карты означает, что карта в слоте отсутствует, низкий уровень сигнализирует, что карта вставлена.

hwzl68fw_fqlytdh0lbcvnyxxri.png

Шаг второй

Дальше мы подключаем внешний модуль к разъему XP25 на плате BFK3.1

ut3w7dtg_tfgv7xs3djs_ztdthc.png

Шаг третий

Добавляем mmc в дерево устройств в текстовом редакторе в файл

baikal/src/kernel/arch/mips/boot/dts/baikal/baikal_bfk3.dts

Вот пример описания устройства в dts файле:

&spi1 {
        num-cs = <1>;
        cs-gpios = <&portb 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /*<&porta 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/
        
        status = "okay";

          mmc@0 {
                status = "okay";
                compatible = "mmc-spi-slot";
                spi-max-frequency = <10000000>;
                reg = <0>;
                voltage-ranges = <3200 3400>;
                /*gpios = , ;*/
                gpios = <&porta 17 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                /*non-removable;*/
                disable-wp;
                };


Шаг четвёртый Собираем ядро и образ командой ./usr/scripts/build-boot-img.sh bfk3 -a

tongrancn_jvkmaxozp3ck5sws4.png

Шаг пятый

Прошиваем плату командой sudo dfu-util -a 0 -D, указывая путь, по которому находится собранный образ. В нашем случае это sdk_4.16/img/bfk3.rom

10ssm9e19t9-rahfwbx931pxnoy.png
Вуаля, всё работает.

Вот как это происходит. Включается служба, работающая с sd/mmc, она разбирает параметры из dts, настраивает spi, подключает прерывания к Card Detection.

bwf-xphemashomkg9dtrbg7vkn8.png

При обнаружении в слоте SD-карточки эта служба производит ее подключение.

1uwx2lk4roe8qsnpdrwcjizup0m.png

Затем в dev появляется новое устройство.

bbwsilgx48e1ccsgli7t0rbn34u.png

Если карточку вынуть, то драйвер зафиксирует это и удалит устройство.

umyugfyqyu1mvj_kpcgvhlkquay.png

© Habrahabr.ru