Американские инженеры сконструировали недорогого и простого вездеходного робота

0e78b8170c1b16a29d75446fa49d2efe

Исследователи из Школы информатики при университете Карнеги-Меллона и Калифорнийском университете в Беркли разработали роботизированную платформу, на базе которой можно собрать относительно недорогого и небольшого по размеру четырёхногого робота, способного взбираться по ступенькам, сравнимым по высоте с ним самим. Кроме того, он способен передвигаться по скользкой пересечённой местности с уклонами и перепадами высот, перешагивать ямы, карабкаться по камням и работать в темноте.

Первоначально исследователи тренировали своего робота в симуляторе, где виртуальная модель ходила по разным поверхностям и карабкалась через препятствия, приобретая навыки передвижения благодаря машинному обучению.

По словам инженеров, модель поведения их робота отличается от традиционных. Обычно при помощи компьютерного зрения система навигации строит трёхмерную карту окружения, а потом планирует маршрут. Новый робот не использует карту и двигается на основе того, что «видят» его камеры в данный момент. Разработчики утверждают, что, устранив этот этап функционирования робота, они смогли сделать его в 25 раз дешевле аналогов.
Ананье Агарвал, изучающий в школе информатики машинное обучение, поясняет, что командами для моторов робота служат данные, полученные от системы компьютерного зрения и других датчиков. В результате робот адаптируется к незнакомому окружению, и может восстановиться в случае, если споткнётся или поскользнётся.

Инженеры вдохновлялись работой биологических систем. Они используют компьютерное зрение для ориентирования на местности. Особенности движения передних ног разработчики переняли у людей, а задних — у кошек. Когда кошки перешагивают через препятствие, их задние ноги автоматически копируют движения передних, и прекрасно справляются с этим без наличия дополнительной пары глаз. Робот поступает так же, поэтому ему не требуется ни подробная карта местности, ни планирование движений в ней.

© Habrahabr.ru