Ace7096v10: самый маленький ПЛК в мире
Про промышленные программируемые контроллеры Ace компании Velocio я уже писал на примере модели Ace3090v5.
В этот раз хочу рассказать про новую модель Ace7096v10: 
За одно повышу в статусе Ace с «маленького ПЛК» до «самого маленького ПЛК в мире»- за время, прошедшее с предыдущей публикации, я не смог найти более компактного промышленного контроллера. Все ПЛК Velocio серии Ace вне зависимости от количества входов, выходов и портов связи имеют одинаковые размеры 2.5''*2.5''.
Вот для сравнения: 
При столь маленьких размерах Ace7096v10 имеет 28 дискретных и аналоговых входов/выходов и 3 порта связи.
Все характеристики Ace7096v10:
| Название |
Velocio Ace7096v10 |
|
| Назначение |
ПЛК для домашней и промышленной автоматизации |
|
| DI |
6 |
|
| DO |
12, транзисторные |
|
| AI |
Всего |
8 |
| Из них AI 16 бит |
4 (Термопары J, K, T, N; ±0.256 V, ±0.512 V, ±1.024 V, ±2.048 V) |
|
| Из них AI 12 бит |
4 (0…+5 V) |
|
| AO |
2 (0…+5 V, 0…+10v), 16 бит |
|
| Порты связи |
3 (2xRS-232, 1xUSB) |
|
| Протоколы передачи данных |
Modbus RTU slave, пользовательский |
|
| Скорость передачи данных, bps |
9600, 19200, 38400, 57600 |
|
| Крепление |
DIN-рейка |
|
| Питание |
5 V DC |
|
| Габариты |
63.5×63.5×12.7 мм |
|
| Температура эксплуатации |
-40… 85°С |
|
| Степень защиты IP |
IP65 |
|
| Среда программирования |
Velocio vBuilder, бесплатная |
|
| Языки программирования |
LD, блок-схемы (Flow Chart) |
|
| Цена |
269$ |
Учитывая маленькие размеры Ace, может возникнуть искушение сравнить его с некоторыми микрокомпьютерами, например Raspberry PI: 
Но нужно понимать, что Raspberry и тому подобное не являются промышленными ПЛК и в исходном виде без обвязки и удобного ПО заменить ПЛК не могут. Сравнение с Arduino тоже некорректно. Хотя конечно автоматизатор с ардуино в одной руке, пучком проводов во второй и котелком радиодеталей в третьей может собрать любую АСУ ТП и без всяких ПЛК.
Так как все контроллеры Ace имеют одинаковый корпус, различить модели можно только по наклейке на задней задней стороне корпуса.
Все подключения к ПЛК осуществляются через гнезда на боковых сторонах: 
По сравнению с Ace 3060v5 в модель 7096v10 добавили 2 аналоговых выхода и второй RS-232.
Аналоговые выхода имеют диапазоны 0…+5В и 0…+10В, предназначены они для управления устройствами, имеющими аналоговые входа.
Например, трехфазным мотором через частотный преобразователь:
Ace7096v10 может управлять не только асинхронными двигателями через аналоговый выход, но и шаговыми двигателями посредством ШИМ-модуляции.
В ролике я подключил ПЛК к ноутбуку по протоколу Modbus RTU и вывел информацию через СКАДА SimpLight Free. Благодаря наличию Модбас в контроллере, его можно подключить к любой современной СКАДА. Для Ace есть и своя собственная бесплатная СКАДА vFactory, но она рассчитана больше на новичков и имеет минимум возможностей при одном главном плюсе- с ее помощью вывести на монитор компьютера информацию из ПЛК сможет даже человек, который не знает значения слова «СКАДА».
Одновременно с подключением к компьютеру, можно подключить контроллер и к сенсорной панели- у Ace7096v10 портов RS-232 две штуки.
Что касается программирования, то как и во всех ПЛК Velocio, оно производится в бесплатной среде разработке vBuilder на языках LD и Flow Chart. С LD все понятно, а Flow Chart это язык блок-схем, который все мы хорошо помним по школьным урокам информатики: 
Здесь- фрагмент программы управления мотором через 16-битный аналоговый выход 0…10 В. Все понятно и без чтения руководства по программированию, да?
Единственным неудобством следует признать отсутствие режима эмуляции ПЛК в vBuilder- без контроллера под рукой отладить программу не удастся.
Благодаря маленьким размерам, большой плотности входов и выходов на единицу площади, 5-вольтному питанию и малому энергопотреблению, языку программирования Flow Chart и другим особенностям, контроллер 7096v10 выбивается из привычного нам стереотипа ПЛК. Вообще все контроллеры компании Velocio выглядят несколько авангардно. Тем не менее, возможности ПЛК Ace7096v10 большие и позволяют применять его в домашней автоматизации и на производстве для решения сложных задач. Более подробно про контроллеры серии Ace можно почитать по ссылкам:
Все модели Ace на сайте производителя (eng.)
Статья про Ace3090v5 на Хабре
Ace3090v5, железо
Ace3090v5, программирование
