[Перевод] Умное зеркало своими руками
Кому нужно умное зеркало? Много кому. Я, когда такое увидел, тут же захотел выбросить наш календарь с маркерной доской. Майкл Тиув проделал потрясающую работу по созданию отличной расширяемой платформы для умных зеркал, которая позволяет всем желающим самостоятельно делать такие зеркала. Если вам эта тема интересна — загляните на сайт проекта MagicMirror.
Здесь я хочу рассказать о том, что нужно для проектирования и сборки собственного умного зеркала. Я, кроме того, коснусь тут и темы создания рамки для такого зеркала.
Для тех, кто раньше с умными зеркалами не сталкивался, опишу в двух словах суть проекта. За зеркалом, прозрачным с одной стороны, размещают монитор. При идеальном освещении всё, что на экране выведется чёрным, будет выглядеть как зеркало. А всё белое (или имеющее другой высококонтрастный цвет) будет просвечивать сквозь зеркало. Мне хотелось сделать нечто вроде информационной панели для всей семьи, на которую выводились бы календари, списки покупок, сведения о погоде. Я подумывал и о том, чтобы встроить в это зеркало AlexaPi (подробнее об этом я расскажу позже). Я заинтересовал жену рассказом о том, как это зеркало улучшит нашу жизнь и поможет быстрее справляться с делами, и принялся за работу.
Умное зеркало
Материалы
▍Стекло (зеркало)
Я воспользовался зеркалом Pilkington Mirrorpane. Оно оказалось самой дорогой частью проекта (200 канадских долларов). Я, читая разные материалы на тему умных зеркал, узнал, что хорошего эффекта люди добивались, используя плёнку, прозрачную с одной стороны, на акриловом стекле. В одной местной фирме мне отрезали подходящий кусок 6-миллиметрового зеркала Pilkington Mirrorpane. При правильном освещении оно отлично справляется со своей задачей. Если освещение оказывается слишком ярким, то картинку с монитора, который находится за зеркалом, видно хуже. Производитель рекомендует соотношение между освещённостью задней и передней части зеркала в 8:1. В таких условиях зеркало должно давать хорошие результаты. Кроме того, это зеркало имеет янтарный оттенок. Выглядит он приятно, но выбирая такое зеркало надо учитывать то, что изменить его цвет не удастся.
▍Дисплей
В качестве дисплея для этого проекта я использовал 39″ LED TV Insignia NS-39D400NA14. Стоит он 150 канадских долларов. Я столкнулся с проблемами, которые касались команд HDMI CEC для включения и выключения дисплея, но смог эти проблемы обойти (подробнее об этом я расскажу ниже).
▍Дерево
Я — столяр-любитель. Рамку для зеркала я сделал из того, что нашлось под рукой. Это была фанера, облицованная орехом. Дерева в этом проекте, на самом деле, не так много, да и облицовка из ореха особой роли не играет, но мне нравится работать с этим материалом.
▍Raspberry Pi 3
Плата Raspberry Pi 3 в подобном проекте пригодится тем, кто собирается пользоваться встроенным Wi-Fi-модулем. Подобные проекты делают и на основе Raspberry Pi 2, и даже на Raspberry Pi Zero.
▍Источник питания
CanaKit 2.5A Raspberry Pi Micro USB
▍USB-микрофон
SunFounder USB 2.0 Mini Microphone и удлинительный USB-кабель для него
▍Датчик движения
Aukru HC-SR501
▍Светодиод
Здесь я использовал RGB-светодиод.
Части проекта, напечатанные на 3D-принтере
Те части проекта, которые надо напечатать на 3D-принтере, я, в основном, спроектировал сам. Ниже приведён список ссылок на соответствующие файлы. Вы можете свободно ими пользоваться.
Сборка компонентов
Вот как выглядит задняя часть зеркала, представленная дисплеем и другими компонентами.
Соединение компонентов проекта
Рамка для зеркала
Тут я хочу показать вам видео, посвящённое созданию рамки для зеркала. То, что у меня получилось, немного отличается от чертежей, с которых начиналась работа.
Создание рамки для зеркала
Настройка системы
Я не задумывал этот раздел как исчерпывающее руководство по настройке умных зеркал. Тут я расскажу лишь о самом главном. А именно, я установил Raspbian Stretch Lite, а потом следовал этому руководству.
Сначала я поэкспериментировал с множеством модулей для MagicMirror, созданных энтузиастами. А уже потом отобрал самое важное. Если вы будете идти моим путём, то советую хотя бы попробовать MMM-EyeCandy.
В итоге я установил следующие модули, которыми пользуюсь до сих пор:
По умолчанию всё настроено так, что умное зеркало будет заглядывать в репозитории всех установленных модулей и проверять, есть ли в них что-то новое. Мне казалось, что это хорошо, но в итоге я написал следующий скрипт, расположенный в /home/pi/myscripts/mm_update.sh
, который автоматически, в полночь, обновляет модули.
#!/bin/bash
# Обновить модули
for d in /home/pi/MagicMirror/modules/* ; do (cd "$d" && git pull && npm install); done
# Обновить MM
cd "/home/pi/MagicMirror/"; git pull && npm install
# Перезапустить MM
sudo /sbin/shutdown -r now
Для того чтобы сделать этот скрипт исполняемым, воспользуемся командой chmod
:
chmod +x /home/pi/myscripts/mmm_update.sh
Потом надо настроить crontab
:
sudo crontab -e
В список заданий надо добавить следующую команду, которая будет запускать скрипт каждую полночь:
@midnight /home/pi/myscripts/mmm_update.sh
AlexaPi
AlexaPi — это потрясающий проект. Имеется и пара MagicMirror-модулей, созданных специально для работы с Alexa. Это — MMM-alexa и MMM-awesome-alexa. Мне очень хотелось, чтобы голосовой помощник Alexa оказался бы интегрирован с умным зеркалом, но с настройкой AlexaPi и соответствующих модулей MagicMirror возникло слишком много сложностей. Мне, кроме того, хотелось бы, чтобы помощник Alexa использовал бы отдельный светодиод. В итоге я просто установил AlexaPi, но не интегрировал возможности этого проекта в платформу MagicMirror. В ходе установки AlexaPi я пользовался этой инструкцией.
В моей AlexaPi-конфигурации используется недорогой USB-микрофон. Она, к сожалению, показывает далеко не самые лучшие результаты. Сейчас Alexa реагирует лишь на мужской голос. Возможно, ситуацию могут улучшить эксперименты с pocketsphinx или Snowboy. Ниже показана верхняя часть зеркала, на которой смонтирован светодиод и датчик движения.
Верхняя часть зеркала со светодиодом и датчиком движения
Автоматическое включение и выключение зеркала по сигналу от датчика движения
В моём списке возможностей умного зеркала был один крайне важный пункт: зеркало должно выключаться тогда, когда рядом никого нет. Модуль MMM-PIR-Sensor отлично справляется с этой задачей. Особенно — если дисплей, используемый в проекте, поддерживает все команды HDMI CEC. Тот телевизор, что стоит за моим зеркалом, по неизвестным причинам, поддерживает лишь команду, имеющую отношение к состоянию устройства. В результате я решил проблему включения и выключения телевизора с помощью GPIO Raspberry Pi (PIN 15), воздействуя на кнопку питания телевизора так, что устройство считает, что на неё нажимает человек.
Панель управления телевизором
После установки LIBCEC я создал Python-скрипт, работающий в виде демона. Он наблюдает за состоянием датчика движения и, когда надо, включает и выключает телевизор. Этот скрипт я поместил в файл /home/pi/myscripts/ty_manager.py
.
#!/usr/bin/env python
import os, sys, subprocess, time, argparse, logging, datetime
import RPi.GPIO as GPIO
from apscheduler.schedulers.background import BackgroundScheduler
PWR_PIN = 15
PIR_PIN = 14
isdisplayon = False
def monitor_checkstatus ():
global isdisplayon
logging.debug ('[*] CEC → check current status of display')
process_echo = subprocess.Popen ([«echo», «pow»,»0»], stdout=subprocess.PIPE, shell=False)
process_cec = subprocess.Popen ([«cec-client»,»-s»,»-d»,»1»], stdin=process_echo.stdout,
stdout=subprocess.PIPE, shell=False)
process_echo.stdout.close ()
ret = process_cec.communicate ()[0].splitlines ()
if 'on' in ret[1]:
logging.debug (»[*] Display is currently on»)
isdisplayon = True
else:
logging.debug (»[*] Display is currently off»)
isdisplayon = False
def monitor_toggle ():
GPIO.output (15, GPIO.LOW)
time.sleep (1)
GPIO.output (15, GPIO.HIGH)
def main (argv):
global isdisplayon
parser = argparse.ArgumentParser (description='A Power managment daemon for issuing CEC commands')
parser.add_argument (»-v»,»--verbose», help=«increase output verbosity»,
action=«store_true»)
args = parser.parse_args ()
if args.verbose:
logging.basicConfig (level=logging.DEBUG)
logging.debug ('[*] Launching powermanager.py in DEBUG mode')
GPIO.setwarnings (False)
GPIO.setmode (GPIO.BCM)
GPIO.setup (PWR_PIN, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
scheduler = BackgroundScheduler ()
job = scheduler.add_job (monitor_checkstatus, 'interval', minutes=20)
scheduler.start ()
monitor_checkstatus ()
GPIO.setmode (GPIO.BCM)
GPIO.setup (PIR_PIN, GPIO.IN)
while True:
# PIR triggered
if GPIO.input (PIR_PIN):
if not isdisplayon:
logging.debug ('[*] Motion detected, CEC → Turning on display')
monitor_toggle ()
isdisplayon = True
else:
if isdisplayon:
logging.debug ('[*] No motion, CEC → Turning off display')
monitor_toggle ()
isdisplayon = False
time.sleep (1)
GPIO.cleanup ()
if __name__ == »__main__»:
main (sys.argv)
Потом я создал такой файл сервиса systemd
:
[Unit]
Description=TV Power Manager Service
After=multi-user.target
[Service]
Type=idle
ExecStart=/home/pi/myscripts/tv_manager.py
[Install]
WantedBy=multi-user.target
После этого всё заработало так, как мне хотелось.
Планируете сделать умное зеркало?