[Перевод] Самопаркующаяся тачка в 500 строк кода
С помощью генетического алгоритма натренируем тачку парковаться самостоятельно.
Вкратце
В этой статье мы «научим» автомобиль выполнять самостоятельную парковку с помощью генетического алгоритма.
В 1-м поколении автомобили будут иметь случайный геном и будут вести себя хаотично, приблизительно вот так:
В ≈40-м поколении автомобили понемногу начнут учиться парковке и будут все ближе и ближе подбираться к парковочному месту,
Еще один пример с более сложным стартовым положением:
Да-да, машины врезаются в другие машины по пути, и неточно становятся на парковочное место, но для них это всего-лишь 40-е поколение с момента создания мира, так что будьте снисходительны и дайте машинам подрасти : D
Вы можете запустить
