[Из песочницы] Рэгдолл физика своими руками. Часть первая
Как-то раз я решил написать игру. Для себя и в своё удовольствие. Передо мной стоял выбор — использовать всё готовенькое ака Box2D или написать для неё физику самому. Второй вариант показался мне более интересным, и я принялся выискивать в просторах сети информацию, которая помогла бы мне написать всё необходимое. Выискал. Как результат получился очень гибкий (как для игры) и простой физический движок. Основой движка стал метод численного интегрирования Верле. 
Читать дальше →
