[Из песочницы] Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем
Так случилось, что сегодня я стал обладателем конструктора для продвинутых Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Так как в Рунете не нашёл ни одного обзора этого не совсем обычного и, на мой взгляд, интересного конструктора, решил поделиться своими впечатлениями об этом продукте. Сегодня расскажу о том, что такое Makeblock Starter Robot Kit V2.0, и что входит в его комплектацию, попутно сопровождая немногословный рассказ фотографиями.Что такое MakeblockMakeblock — это открытая платформа для конструирования, разработанная в Шэньчжэнь, Китай. Выпускает и продаёт Makeblock одноимённая компания. Кроме открытости для Makeblock также характерны: прочные анодированные алюминиевые детали двух цветов (голубого и золотистого); электроника на базе контроллера, совместимого с Arduino; возможность использования деталей LEGO Mindstorms, включая моторы. Почему Makeblock Робототехникой я увлёкся меньше года назад, когда по совету одного моего коллеги по университету (сейчас он в Яндексе) познакомился с LEGO Mindstorms EV3. Нам нужно было попытаться разработать макет одного промышленного робота, но так как у коллеги уже был опыт построения летающего робота с нуля с моим косвенным участием, было решено воспользоваться готовой платформой. Выбор быстро пал на свеженькую LEGO Mindstorms EV3. По мере освоения LEGO стало понятно, что у этого выбора есть существенные недостатки: получающиеся из LEGO конструкции весьма хлипкие; не только сам комплект, но и недостающие детали очень дороги; компьютер довольно ограничен в своих возможностях;, а EV3 к тому же имеет ограниченный спектр периферии; плюс EV3 программируется только графически. Поэтому я стал искать робототехнические платформы, у которых бы не было таких недостатков, но при этом желательно, чтобы они были по деталям совместимы с LEGO. Попутно, благодаря одному посту на Хабрахабр, я заинтересовался Arduino, приобрёл и начал его осваивать. Поиск в Сети по словам «lego arduino» вывел меня на Makeblock. Оказалось, что обо мне уже подумали ребята из Китая и предложили рынку очень интересный продукт, об особенностях которого я написал в самом начале. Но особенно впечатлили три факта:
в гамме готовых наборов на базе Makeblock присутствовали наборы для построения двух «стандартных» роботов;, а также набор для построения плоттера; и даже 3D принтера! Что такое Makeblock Starter Robot Kit В итоге, ознакомившись со всей гаммой, я выбрал набор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Приобретя такой набор, я получил возможность построить на базе Arduino-совместимого контроллера одного из двух ездящих роботов, оснащённых ультразвуковым датчиком и приёмником инфракрасного сигнала. Но есть также возможноcть приобрести электронику и механику раздельными наборами, а также каждую деталь по отдельности, но так выйдет дороже. В продуктовой линейке есть и другие наборы, а также ещё куча датчиков, моторов и всяческой механики.Makeblock Starter Robot Kit V2.0 — это новейший на момент написания поста набор для построения ездящих роботов. От первой версии его отличает использование нового контроллера, объединившего в себе обычный Arduino-совместимый контроллер с шилдом для подключения датчиков и моторов с коннекторами типа RJ11.
Кроме контроллера новой версии набор содержит:
ультразвуковой дальномер типа HC-SR04; инфракрасный приёмник; инфракрасный пульт; два средних мотора; батарейный блок со штеккерным коннектором; два прозрачных кронштейна; треки для гусениц; две резиновых покрышки; четыре больших шкива, они же колёса; несколько балок; опорное поворотное колесо; минимально необходимый крепёж; кабели RJ11; USB-кабель; инструмент для сборки механики; инструкцию. Всё это добро довольно аккуратно упаковано в увесистую, около 1,5 кг, но небольшую, 26×20 x 10 см, и стильную коробку:
Итак, распаковываем
Прежде чем распаковать, рассмотрим коробку: 
Без сдавливания при транспортировке не обошлось:
Раскрываем и обнаруживаем, что детали выложены в два «слоя», в верхний из которых уложены посредством прозрачного пластикового держателя самые интересные и красивые, а именно: контроллер, ультразвуковой дальномер, моторы, балки, колёса, колёсные муфты и держатели моторов. Поверх всего располагается инструкция.
Насторожило то, что часть держателя была разрушена (осколок его был найден в нижнем отсеке коробки), а один из держателей мотора лежал произвольно. Проблема в том, что он мог во время транспортировки повредить ничем не прикрытую и незащищённую плату.
Вынимаем держатель:
В нижнем отсеке свалены в пакетиках и без батарейный блок, кронштейны, покрышки, инфракрасный приёмник, инфракрасный пульт, треки для гусениц, мелкий крепёж, вспомогательное (опорное) колесо, инструмент.
Рассмотрим содержимое этого отсека:
Покрышки хороши — резиновые, мягкие, но уже в коробке насобирали на себя пыли и мусора.
Батарейный блок, пульт и два кронштейна в упаковке:
Инструмент:
Содержимое большого пакетика:
Здесь постигает разочарование: болты-то ржавые…
От опорного колеса осталось ощущение, что его взяли от мебели, такое оно большое и выбивающееся по стилю и конструкции.
Ну и на последок, мозг будущих роботов — плата Me-Base Board. Основное отличие от Arduino — вместо штырьковых коннекторов разъёмы для RJ-кабелей как на LEGO Mindstorms NXT.
Обратите внимание на отверстия на плате, во-первых они диаметром 4 мм, во-вторых, не совпадают с таковыми на Arduino.
Здесь мы видим разъём питания, MicroUSB-разъём, кнопку включения питания, кнопку сброса:
Сзади располагаются штырьковые соединения:
В сухом остатке Пока конструктор произвёл в целом хорошее впечатление, хотя, как видим, не обошлось и без помарок, несколько портящих общее впечатление. Интересно, что комплектующие использованы последних версий, это в первую очередь Me-BaseBoard V1.1 и Me-Ultrasonic Sensor V3.0.Что дальше В следующем посте я постараюсь продемонстрировать и оценить процесс сборки одного из двух «стандартных» ездящих роботов, а также оценить качество компонент и проверить робота в действии.Если возникли или остались вопросы, задавайте в комментариях, постараюсь на них ответить.
