Робот-пылесос iBoto Smart X615GW Aqua: два вида щеток на выбор, режим влажной уборки, навигация и управление со смартфона
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,45 л |
| Основная щетка | одна, c ворсом или валик-скребок |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок на рамке отсека основной щетки |
| Режимы очистки | автоматический с навигацией и хаотичный, локальный, ручной |
| Особенности | режим с повышенной мощностью всасывания, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л), работа по расписанию |
| Уровень шума | 54 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы, гироскоп, датчики вращения опорного ролика и ведущих колес |
| Управление на корпусе | механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства |
| Оповещение | светодиодные индикаторы, звуковые сигналы, с помощью мобильного приложения |
| Время автономной работы | 120—200 мин |
| Время зарядки | 180—240 мин |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36,0 Вт·ч |
| Масса | 2,5 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅310×73 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | iBoto Smart X615GW Aqua |
| Розничные предложения |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона скромно оформленную, и внутреннюю с ярким оформлением из картона потоньше и уже с ручкой.
При необходимости ручку от внутренней коробки можно втащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.
На плоскостях коробок изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности (с поясняющими картинками и пиктограммами), приведены основные характеристики. Надписи на коробках на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используются формы из папье-маше и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта и пару АА для виртуальной стены пользователю придется покупать отдельно.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, парой салфеток из микроволокна и вторым набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.
Руководство пользователя представляет собой брошюру на русском языке из нескольких страниц. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.
Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика без покрытия и с матовой поверхностью. Бампер — из черного пластика без покрытия и с гладкой поверхностью. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель маркая, она быстро покрывается следами от пальцев. Впрочем, узор под стеклом снижает заметность отпечатков. На верхней панели ближе к передней части есть две механические кнопки: одна с подсвечивающимися словом Auto и значком питания, вторая — с подсвечивающимися значком из двух перекрещенных стрелок.
В зависимости от текущего состояния индикатор на кнопке Auto светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. На кнопке со стрелками индикатор только светится или мигает зеленым. Яркость индикаторов невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой поверхности кнопок сложно рассмотреть, что именно показывают индикаторы. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму (ширина 315 мм, длина 316 мм — здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,54 кг. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а бортик на бампере сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 73 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 64 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 26 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 16 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными вставками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с короткой щелевой насадкой. Также передняя перегородка на откидывающейся части невысокая, поэтому мусор легко просыпается из закрытого пылесборника. Именно высота этой перегородки ограничивает полезную емкость пылесборника по отношению к тяжелому мусору. В закрытом положении передняя крышка удерживается магнитными фиксаторами. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть сначала складчатый фильтр тонкой очистки, потом поролоновый фильтр и следом предварительный сетчатый фильтр.
С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.
Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку.
Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом.
Альтернативная основная щетка представляет собой цилиндр из резины с лопастями-скребками. Главное преимущество такой безворсовой щетки перед традиционной со щетиной заключается в том, что на эту резиновую не так быстро наматываются волосы, шерсть, волокна и т. д., а все намотавшееся легко снимается при очистке.
На оба торца щеток плотно насажены заглушки из черного пластика. Из центра одной выходит стальная ось, которая, вращается в шариковом подшипнике, запрессованном в торец оси щетки. На эту стальную ось надевается втулка из резины, которая по замыслу разработчиков должна снижать шум и вибрации. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. Резиновый скребок на этой рамке помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют проворачивать их рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие уплотнения под крышкой пылесборника, вокруг рамки сетчатого фильтра и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Выпускная решетка — на левом боку.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды. На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через три отверстия в днище резервуара.
В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в роботе, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, но основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 319 мл.
На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.
Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону. Длина кабеля от адаптера равна 1,5 м.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.
Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки (классификация по типу движения):
В автоматическом режиме робот последовательно убирает участок за участком, пока не уберет всю доступную ему площадь или до разряда аккумулятора. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
В классическом режиме робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, и какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку с пересекающимися стрелками на пульте или на самом роботе. В этом режиме робот убирает или 2 часа подряд, или до разряда аккумулятора. Завершив уборку, робот также возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении. Поворачивает на месте на фиксированный угол (слишком большой для точного задания направления) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте. Разворачивается при нажатии на кнопку Max.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр. В этом режиме вентилятор робота работает на высокой мощности.
Во время уборки в автоматическом и классическом режимах нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной).
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.
Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа АА. В направлении от плоского к слегка заостренному краю создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Включается виртуальная стена механическим переключателем сверху. Примечательно, что есть разделение на рабочую и запрещенную зону, то есть робот не заезжает из рабочей в запрещенную зону, но выбирается из запрещенной в рабочую. Это накладывает ограничение на то, где и как нужно устанавливать эту стену. Тестирование работы виртуальной стены показало, что эффективная длина преграды составляет как минимум 3 метра в случае свежих элементов питания.
Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота. Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. В приложении удобно задавать расписание уборки (уже по дням недели), можно менять режим, управлять мощностью вентилятора, отслеживать ресурс щеток и фильтра, смотреть статистику уборок и любоваться на построенную роботом карту помещения. Функция Поиск робота поможет найти робота — он подаст звуковые сигналы. Также приложение можно использовать в качестве пульта ДУ для управления движением робота.
К работе этого приложения у нас появились претензии. Основная проблема — это установление связи с роботом. В среднем робота удавалось подключить раза с десятого, так как попытки заканчивались неудачно на различных стадиях. С учетом того, что каждая занимает несколько минут, это очень сильно портит впечатление от использования приложения. Надеемся, что будет выпущено обновление, устраняющее этот недостаток.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Сначала в классическом режиме с нормальной мощностью вентилятора, установлена лопастная щетка:
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 81,3 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 88,4 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 89,9 |
Предыдущие тесты показали, что увеличение мощности вентилятора не приводит к значимому улучшению качества уборки нашего тестового мусора (но точно увеличивает собираемое количество легкого мусора), поэтому все количественные тесты мы проводили с нормальной мощностью. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показано только начало уборки (первые 10 минут):
Потенциально качество уборки высокое. Через 10 минут робот оставляет довольно много мусора, но через 30 минут работы мусора на большей части площади остается мало:
В загончике достаточно чисто:
В углах — по паре зернышек:
Вот около базы мусора много:
Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Загон шире робота всего на 5 см, но это не мешает роботу туда заезжать и хорошо там убирать. С базой робот обращается очень аккуратно, даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно и в наших тестах всегда с первого раза.
В автоматическом режиме уборки в движении робота наблюдается определенная схема. Робот сначала обходит участок площади по периметру, не обязательно замыкая его, проходит площадь внутри участка змейкой и еще раз обходит участок по периметру. Затем принимается за следующий участок. В случае нашего небольшого тестового участка робот выполняет второй цикл уборки, в котором направление змейки перпендикулярно направлению змейки в первом цикле. Робот явно отслеживает свое перемещение в пространстве, а также строит и использует карту убираемой поверхности. В этом ему помогают датчики вращения колес и переднего ролика, а также гироскоп. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз:
Эту территорию до автоматического возврата на базу робот убирал 37 минут 39 секунд и собрал 92,9% тестового мусора. Это неплохой результат. Вот как выглядит доступная роботу площадь после завершения уборки:
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:
Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 71 минут, сообщил, что он уборку закончил и, немного заблудившись, вернулся на базу. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал везде, за исключением верхних половин трех комнат на схеме выше. Видимо, в данном случае где-то на расстоянии 10–12 м от базы проходит граница, которую робот не пересекает. Снимок с экрана с картой согласуется с этим:
Построенная в приложении карта повернута на 90 градусов против часовой стрелки относительно приведенной выше схемы. В итоге для уборки помещения с удаленными друг от друга комнатами придется ставить базу где-то в центре. Убирая большое помещение, робот делит его на участки порядка 4 на 4 метра, которые убирает последовательно. Навигация у робота слегка сбилась. Как показала практика, навигация сбивается в основном тогда, когда колеса робота проскальзывают. То есть повороты корпуса робот отслеживает с помощью гироскопа, а перемещение — только с помощью датчиков вращения ведущих колес. Когда навигация сбивается, робот становится очень задумчивым и медлительным, что снижает скорость уборки.
Не дав роботу зарядится ни секунды, мы отправили его на второй цикл уборки. В этот раз он убирал 43 минуты. После чего сообщил о слишком низком уровне заряда. Ориентацию робот, судя по карте, более-менее сохранил, но поиск базы все равно выполнял, обходя помещение по периметру. В итоге вернулся он на базу только через 25 минут после окончания уборки. Построенная карта:
То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 114 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 125 м². Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 часа. Во время зарядки на базе от сети потребляется до 12 Вт. 0,2 Вт потребляет адаптер и база без робота, а с зарядившимся роботом потребление держится на уровне 0,7 Вт.
Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Нормальная | 52,4 |
| Максимальная | 55,2 |
Даже при работе на максимальной мощности всасывания робот не очень громкий. Находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно, характер издаваемого им шума не вызывает особого раздражения. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме iBoto Smart X615GW Aqua последовательно, участок за участком, убирает доступную ему площадь помещения и возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Качество уборки в этом режиме достаточно высокое. При необходимости пользователь может увеличить мощность вентилятора, активировать классический режим уборки со случайным характером движения, вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка, также робота можно запрограммировать на уборку по расписанию. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. В комплекте поставки есть вторая безворсовая резиновая щетка, на которую в меньшей степени наматываются волосы, шерсть, нитки и пр., это особенно оценят владельцы домашних животных.
Достоинства
- Автоматический режим с навигацией
- Есть безворсовая основная щетка
- Специальный блок для влажной уборки
- Есть режим с повышенной мощностью всасывания
- Тихая работа в режиме с нормальной мощностью вентилятора
- Невысокий корпус
- Уборка по расписанию
- Управление с помощью мобильного приложения
- Хорошая комплектация
Недостатки
- Оставляет много мусора около базы
- Частые сбои в навигации
- Ограничение на максимальное расстояние от базы в режиме уборки с навигацией
- Проблемы с подключением робота к Сети
- Неудобное крепление боковых щеточек
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart X615GW Aqua:
Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart X615GW Aqua можно также посмотреть на iXBT.video
Полный текст статьи читайте на iXBT
