Вышла система программирования YAPLC05.04.2017 08:30

Вышла свободная система программирования ПЛК YAPLC.

Система представляет собой набор программ и бибилиотек со свободными лицензиями, которые позволяют создавать программное обеспечение ПЛК на базе микроконтроллеров.

Особенности YAPLC:

Прозрачность: компоненты системы являются свободным программным обеспечением с открытым исходным кодом.
Для программирования используются пять языков стандарта IEC-61131–3, для расширения программ можно использовать Си.
В качестве формата обмена данными используется PLCopen XML.
Простота расширения:
- для добавления новой аппаратной платформы достаточно:
  - создать проект среды выполнения,
  - добавить туда общие файлы,
  - написать BSP;
- для связывания со средой разработки достаточно:
  - скопировать один из наборов целевых файлов,
  - внести изменения в соответствии с возможностями аппаратной платформы (периферия описывается простым декларативным языком);

По состоянию на 4 апреля 2017 г. YAPLC включает следующие компоненты:

Beremiz — интегрированная среда разработки программных ПЛК на языках IEC-61131–3;
matiec — транслятор языков програмрования IEC-61131–3, генерирует программный ПЛК на Си;
GNU ARM Embedded Toolchain — легендарный набор инструментов разработчика на Си/Си++.
CanFestival — стек CanOpen;
FreeModbus — стек ModBus;
libopencm3 — библиотека драйверов периферии для микроконтроллеров с ядрами Cortex-Mх;
stm32flash — загрузчик для микрконтроллеров STM32;
YAPLC/RTE — минималистичная среда выполнения программмных ПЛК;
YAPLC/IDE — расширения для Beremiz, позволяющие создавать приложения YAPLC/RTE:
YaPySerial — динамическая библиотека для замены PySerial (замечено, что PySerial не всегда корректно определяет платформу).

В данный момент система YAPLC выходит на стадию открытого тестирования.

Текущий релиз системы предназначен для специалистов по АСУТП, желающих принять участие в тестировании системы и приборов на ее основе.

Авторы приглашают специалистов по АСУТП принять участие в этом увлекательном процессе.

opensource, plc