В московском метро пустят четвёртый поезд на автопилоте
Хотя поезд будет передвигаться с помощью системы автономного вождения, разработанной специалистами Научно-исследовательского института приборостроения имени В.В. Тихомирова, машинист по-прежнему останется в кабине. Автопилоту можно поручить все основные функции по управлению поездом, но без человека пока не обойтись. К примеру, машинист следит за высадкой и посадкой пассажиров на станциях, контролирует положение дверей и при необходимости берёт управление в свои руки.
С помощью специальных радиометок автопилот считывает всю необходимую информацию о маршруте, определяет свою геолокацию и расстояние до других поездов на текущем участке пути. Радиометки расположены в тоннелях на всём пути следования состава, кроме того, в бортовой компьютер состава перед выходом из депо вносят необходимые данные о маршруте, графике движения и скоростных ограничениях.
На Кольцевой линии московского метрополитена с 2015 года курсируют поезда с вагонами модели «Русич» (81−740.4/741.4) под управлением аналогичной системы автопилота и с машинистами в кабине. Четвёртый роботизированный поезд с вагонами модели «Ока» (81−760/761) отправят на Калининскую линию в мае текущего года. По итогам ходовых испытаний автопилоты могут получить и остальные составы 760-й серии.
