Управление роботом посредством мозговых волн и жестов
Joseph DelPreto / MIT CSAIL
Специалисты из Массачусетского технологического института (MIT) придумали, как можно более интуитивно управлять роботами. В новой технологии исследователи решили использовать мозговые сигналы, которые называются «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs): такие сигналы возникают, когда человек замечает ошибку.
Новая система мониторит мозговую активность человека, наблюдающего за движениями робота, и если возникает ErrPs — из-за того, что робот совершил ошибку, — робот приостанавливает работу, чтобы пользователь мог внести коррективы. Последнее совершается при помощи интерфейса, измеряющего мышечную активность: человек делает те или иные жесты руками, чтобы выбрать подходящий корректив.
В одном из тестов инженеры MIT использовали робота Baxter, разработанного компанией Rethink Robotics. Робот должен был поднести перфоратор к одной из трех возможных точек на стоящей перед ним панели — при этом движения Baxter корректировал человек. По итогам эксперимента оказалось, что таким образом робот стал выбирать верную точку в 97% случаев — против 70%. Отмечается, что система может работать с незнакомыми людьми.
Такая технология может — теоретически — найти множество применений. К примеру, возможно, она откроет новые возможности для управления роботами-рабочими на заводах или, например, станет полезной для пожилых людей или людей с расстройствами речи или ограниченной мобильностью.
