Динамическое управление устройствами с помощью udev
Эта статья перевод 19-ой главы OpenSUSE Reference Guide, которое можно скачать в PDF-формате или просто посмотреть в формате html через браузер здесь.
В Linux работу по подключению и удалению устройств выполняет ядро системы. Изменения состояния устройств (подключение нового или удаление существующего) должны быть при этом видимы в пользовательском пространстве. При подключении новых устройств они должны тут же корректно настраиваться и (при необходимости) опознаватьс пользовательскими приложениями. Если пользователь системы работает с конкретным устройством, то его необходимо проинформировать о любом изменении состояния данного устройства.
udev обеспечивает все необходимые средства для динамического создания и удаления файлов устройств и символических ссылок в каталоге /dev. Правила udev позволяют использовать внешние программы для обработки событий ядра об устройствах (kernel device events), что позволяет вам изменять по вашему желанию порядок работы udev, например, написанием собственных скриптов или запроса и импорта дополнительных данных для использования в процессе работы ядра с устройством.