Швейцарские ученые предложили гонять голубей дронами: борьба с пометом
Современные проблемы требуют современных решений
В любопытной работе команда швейцарского исследовательского института EPFL начала с установки защищенной от непогоды видеокамеры с панорамированием, наклоном и зумом на крыше конференц-центра EPFL SwissTech. Здание уже было известно тем, что привлекало большое количество голубей, покрывавших крышу слоем помета, который часто приходилось часами отмывать и счищать скребками.
В течение 21 дня камера наблюдала за тем, сколько времени голуби обычно остаются на крыше. Используя нейронную сеть, которая работала на подключенном компьютере наземной станции, камера также смогла определить, где и сколько голубей присутствует в конкретный момент — она даже могла оценить их GPS-координаты.
Через три недели к ним добавился квадрокоптер Parrot Anafi. В течение пяти дней всякий раз, когда камера замечала голубей на крыше, она передавала их местонахождение дрону. Затем самолет взлетел, самостоятельно добирался до точки, а затем зависал на месте, отгоняя птиц. Из-за правил безопасности оператор должен был санкционировать каждый взлет, хотя в будущем эта необходимость должна исчезнуть.
Всего за пятидневный период беспилотник автоматически запускался 55 раз. Было обнаружено, что это значительно сокращает время, в течение которого голуби остаются на крыше, и, в первую очередь, уменьшает количество приземлившихся там голубей –, а значит и помета.
Система описана в статье, недавно опубликованной в журнале IEEE Explore, а ее работу можно увидеть в видео ниже:
