SALTO: забавный робот-попрыгун станет разведчиком
В будущем, стайки маленьких одногогих роботов будут исследовать области, которые слишком опасны для человека, а также окажут содействие в выполнении поисково-спасательных операций. Они смогут перепрыгивать через расщелины и трещины в скалах как кенгуру, однако их современный прототип имеет неприятную тенденцию постоянно заваливаться на бок после серии прыжков.
Пускай над приземлением еще предстоит поработать, сам робот производит сильное впечатление. Его зовут SALTO (Saltatorial Locomotion of Terrain Obstacles), и он может подпрыгивать в воздух на целый метр. Для робота, который помещается на ладони и выглядит как птичья лапка с батарейкой, это и в самом деле выдающееся достижение. «Мы хотели, чтобы робот мог прыгать достаточно высоко, сохраняя быстрый темп прыжков», говорит Дункан Холдейн, один из разработчиков SALTO.
Робот начинает прыжок в положении, когда его нога согнута, и для того, чтобы оттолкнуться от земли, ему нужно резко передать импульс от батареи к мотору, чтобы совершить движение по типу распрямляющейся пружины. Без этого он не смог бы достичь такой высоты прыжка. Команда из Калифорнийского университета Беркли, построившая крошечного прыгуна, вдохновлялась тем, как движутся маленькие африканские приматы, галаго. Робот позаимствовал их позу и основную механику, ведь эти зверьки способны подпрыгивать еще выше, порой отрываясь от земли на целых два метра вверх.
Точно так же, как галаго, SALTO может прыгать снова и снова, поскольку при необходимости сгибает и разгибает ногу с очень большой скоростью. Команда проводила исследования, пытаясь научить робота отскоку от стены, чтобы увеличить высоту прыжка —, но тот пока еще весьма плохо держится в воздухе, так что грациозно вытянуться вперед у него не выходит. Находясь в воздухе, робот может отрегулировать свое положение с помощью небольшого хвоста. Этого недостаточно для резкого поворота, но вполне хватит для того, чтобы корректировать вертикальный полет. Правда, после этого его требуется бережно поймать, потому что с приземлениями после череды сложных прыжков у робота пока проблемы.
Галаго — крошечные африканские приматы, у которых SALTO позаимствовал механику прыжка
SALTO — не рекордсмен по прыжкам в высоту: многие роботы могут подпрыгивать гораздо выше. Основное преимущество крохи заключается в том, что его прыжки требуют куда меньше энергии и позволяют в конечном итоге передвигаться на порядок эффективнее. Нужно отметить, что энергопотребление — основной бич автономных роботов современности, и попрыгун не избежал их участи. Он не может нести на борту большой аккумулятор, а потому пока срок его работы измеряется буквально минутами — это при том, что робот перемещается по прямой линии. Так что до момента, когда этот робот реально поступит на службу и станет спасателем-разведчиком, пройдет еще немало времени.
