Робот-конструктор, который поможет выполнить работы по дому
Устройство было произведено группой исследователей из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария). Робот состоит из трёх надувных модулей, которые вытягиваются и сжимаются, чтобы изменять направление движения. Несколько частей могут быть легко соединены, и, будучи закреплены, они могут работать от одного источника питания (вакуумного насоса) и от одной системы управления.
По словам разработчиков, устройство может выполнять целый ряд заданий. Например, если прикрепить какое-либо хватательное средство к нижней части робота, получится роботизированная рука. Если необходимо сделать робота более длинным, достаточно присоединить несколько новых частей. Кроме того, устройство сможет передвигаться подобно змее. Чтобы робот мог лазать по окнам, достаточно прикрепить к нему пару присосок.
Учёные подчёркивают, что большинство подобных роботов использует положительное давление воздуха для управления искусственными мышцами, однако это может привести к механическим проблемам (из-за слишком сильного растяжения). Новое же устройство работает по другому принципу и управляет мышцами, сокращая их, а не растягивая.
Джейми Паик (Jamie Paik), ведущий автор работы, отметил изданию New Scientist, что такого робота можно, например, держать в ящике для инструментов — устройство поможет автоматизировать выполнение простых работ по дому.
Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.
