Робот-катушка избегает препятствий
Пользователь сайта Let«s make robots под ником Wingman разработал и напечатал на 3D-принтере небольшого цилиндрического робота, тем самым в очередной раз доказав, что в наше время сделать робота под силу почти каждому.
Простейший робот Attiny Can представляет собой цилиндр с двумя боковыми колесами, который сохраняет ориентацию корпуса при передвижении. Внутри напечатанного на 3D-принтере из PLA-пластика корпуса спрятан микроконтроллер Atmel Attiny85.
Управляется робот с помощью модифицированного телевизионного пульта дистанционного управления по инфракрасному каналу. Attiny Can оборудован ультразвуковыми сенсорами, благодаря которым он умеет избегать столкновений с препятствиями.
Теперь разработчик Attiny Can планирует улучшить развесовку устройства и установить удобный разъем для обновления ПО и зарядки батареи, для чего пока приходится снимать колеса и половину корпуса.
