Робокуб-попрыгун: новое изобретение инженеров MIT


ec39d6854074189db0542b81cc7d53cf.jpg
Исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта при MIT разработали мягкий роботизированный куб, который использует ряд пружинящих металлических язычков, чтобы подпрыгивать и катиться даже по неровной, каменистой местности.

Ширина куба составляет 7,6 см, а вес — 200 грамм, при этом робот может подпрыгивать вверх на высоту, вдвое превышающую его собственную. Вот такой кубический Колобок, разве что разговаривать его ученые пока не научили:

Внутри куба расположены два моторизированных ротора, каждый из которых соединен с одним из концов четырех плоских «языков», петель из пружинной стали. Активация роторов приводит к тому, что язычки проходят сквозь прямоугольное отверстие в круглую полость внутри корпуса робота. По мере того, как роторы продолжают вращаться, язычки сжимаются все сильнее, пока наконец не выскакивают в соседние отверстия, высвобождая при этом кинетический импульс распрямляющейся пружины, который и заставляет робота подпрыгнуть.

Первоначально ученые испытали «жесткий» вариант робота, но обнаружили, что мягкий и эластичный корпус позволяет удвоить дистанцию прыжка, подпрыгивая на поверхности после приземления. Куб полностью автономен и оснащен встроенными датчиками, контроллерами и аккумуляторными батареями. В будущем инженеры хотят оборудовать его камерами и использовать в поисково-спасательных операциях.

Изобрел робокуб докторант Роберт Катзман, совместно с доктором Шугуаном Ли и Даниэллой Рас, профессором электроники и вычислительной техники. Конструкция куба изложена здесь.

©  Популярная Механика