Пневматический привод для конечности робота
Для создания роботизированной конечности студенты Политехнического института Вирджинии использовали систему, получившую название RAPHaEL. Рука приводится в движение при помощи сжатого воздуха, благодаря чему возможными становятся все виды захватывающих движений. Контейнер с воздухом соединяется с гибкими связками, что обеспечивает захват объектов любого типа, в том числе и самых хрупких, таких, например, как стеклянная лампочка или куриное яйцо. Кроме того, конечность оказывается достаточно гибкой, чтобы изъясняться на языке жестов.
Существующий на данный момент прототип пока является относительно примитивным: движения руки, как и сила, с которой она сжимает объекты, полностью контролируется оператором. Однако едва ли приходится сомневаться в том, что мы имеем дело с окончательной версией изобретения; оно будет модернизироваться, и все основные функции, надо полагать, разработчики переложат на электронику.
