QRoSS — робот, которого можно бросать
Инженеры из Страны восходящего солнца продолжают удивлять. Стало известно, что японские разработчики придумали необычную новинку. Проект был представлен в рамках конференции IROS 2015.
Называется четырехногий робот QRoSS. Его главная особенность — он не боится падений. Машину можно кидать как мячик — безо всякого вреда.
Все дело в сферическом каркасе, защищающем конструкцию от повреждений. Получается своеобразный пассивный амортизатор.
QRoSS прячет манипуляторы во время броска — до тех пор, пока не остановится. Потом выпускает конечности и дальше движется с их помощью. Участки с неровной поверхностью робот преодолевает перекатами.
Предполагается, что изобретение пригодится сотрудникам спецслужб и спасателям. На борту имеется камера. Изображение с объектива в реальном времени передается оператору.
Аппарат можно забросить в помещение перед штурмом, а так же отправить искать выживших в завалах. Сценариев множество.
Ноги позволяют QRoSS развивать скорость до 10 см/с. Недурно для электромеханического создания весом 2,5 кг. Диаметр защитного каркаса равен 30 см. Сейчас авторы ищут способ сделать прототип более компактным.
Throwable Robot Ball Unfolds Legs to Walk - QRoSS can bounce around and then extend four legs to walk over rough terrain
Tweet
