Представлен робот, который печатает то, что человек рисует в AR
Группа инженеров во главе с Хуайшу Пэном (Huaishu Peng) представила роботизированной в дополненной реальности и одновременной печати на 3D-принтере. Гарнитура носит название Robotic Modeling Assistant (RoMA) и состоит из трех частей: AR-хедсета с манипулятором, вращающейся платформы и роборуки, вооруженной 3D-принтером.
Пользователь рисует в виртуальной реальности объект, а роборука самостоятельно печатает пластиковый каркас. Робот чувствует присутствие человека и отодвигается в сторону, когда пользователь приближается к платформе, или продолжает печатать, но с дальней от пользователя стороны. Пока робот работает, пользователь может дорисовывать детали.
На видео дизайнер рисует в виртуальной реальности чайник, а робот печатает пластиковый каркас. Чтобы сделать ручку чайника, идеально подходящую к форме руки, дизайнер подносит руку к пока еще не напечатанной части будущего чайника, и обводит нужный контур. Во второй части видео AR-макет рисуется рядом с моделью самолета: пользователю не нужно ничего измерять.
«Вместо того, чтобы рисовать 3D-модели на экране компьютера, дизайнеры смогут работать почти как скульпторы, и робот им в этом поможет. Мы называем это «производством in-situ», поясняет Пэн.
