Open source-робот POLYRO – интересный и недорогой роботехнический проект
Создатель робота PROTO-2 Тим Пейн разработал новую open source-машину, которую может построить любой желающий при весьма ограниченном бюджете. Новый робот называется POLYRO (несколько корявая аббревиатура от oPen sOurce friendLY RObot), в качестве базы выбран TurtleBot от Willow Garage. В конструкции TurtleBot используются недорогие компоненты, такие как iRobot Create и Microsoft Kinect, которые позволяют POLYRO передвигаться и составлять карты окружения в автономном режиме. Роботу не откажешь в некоторой индивидуальности – он создан для исследований в области коммуникаций между роботом и человеком, поэтому его гуманоидный облик приходится как нельзя кстати.Высота POLYRO составляет 99 см, весит он 8,6 кг без нетбука. Последний работает на базе Linux и используется в качестве «мозгового центра» машины. Оснащение POLYRO включает пару USB-вебкамер и 11 сервомоторов Robotis Dynamixel –...© 3DNews
