Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями
Европейская программа Octopus Project посвящена «исследованию и пониманию принципов работы сенсорно-моторных функций головоногих моллюсков, а также их интеграции в инженерные проекты». Как известно, реализация "мягких" механизмов является одной из сложнейщих задач робототехники. Поэтому любые разработки в этой области вызывают научный интерес специалистов. Прототип робота, напоминающего осьминога, представленный в рамках программы, имеет щупальца, способные двигаться и извиваться словно живые щупальца осьминога, а также могут захватывать некоторые предметы.
Конечности изготовлены из особого материала с памятью на форму, при изменении температуры она меняет свою длину, поэтому не требуется никаких сервомоторов. Остальные шесть щупалец выполнены из силикона со стальными тросами внутри, тросы соединены с нейлоновыми нитями, посредством которых осуществляется управление конечностями. Разработчики называют OCTOPUS первым полностью мягким роботом.
