Новый робот-таракан: не обойти, так протаранить!
Тараканы — это природные манекены для краш-тестов. Увидев на своем пути стену, они не сворачивают в сторону, а врезаются в нее всем своим весом, используя силу столкновения в качестве подъемного толчка. Исследователи вдохновились этими крошечными сорвиголовами и создали собственного мастера-скалолаза. Большинство из существующих мобильных роботов устроены так, чтобы заранее вычислить препятствие, а затем любым способом избежать столкновения с ним. Однако время, необходимое для осуществления этой стратегии, сильно ограничивает их способность двигаться с высокой скоростью.
Чтобы исправить это обстоятельство, ученые разработали робота без сенсоров размером с ладонь с мягким экзоскелетом, выполненным по аналогии с тараканьим. Шестиногий робот получил название Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod. Он не может взбираться на вертикальные стены, подобно насекомым, но способен перейти от горизонтального к вертикальному движению, просто врезавшись в препятствие, точь-в-точь как это делают тараканы. В статье, опубликованной на страницах Journal of the Royal Society Interface, разработчики утверждают, что самое большое достижение — это скромный (всего 16 грамм) вес нового робота. Чем больше весит существо — тем сильнее оно склонно к травмам во время столкновения с препятствием на полном ходу, а потому, согласно расчетам инженеров, лишь роботы с массой менее 1 кг могут эффективно использовать эту методику. В будущем они намерены разработать более сложные и надежные машины, которые смогут перемещаться по пересеченной местности на высоких скоростях.
