Нежные прикосновения роботов
Новые руки совмещают гидравлические и пневматические линии, что практически не дает трения или резких рывков, характерных для движения роботов, наделяя конечности машин невероятным уровнем контроля за действиями.
Обычно в суставе робота есть два гидравлических сбалансированных цилиндра. Но исследователи из «Диснея» пошли дальше, добавив на каждый наполненный водой цилиндр один, наполненный воздухом. Пневматические цилиндры действуют как постоянные амортизаторы, дающие предварительную нагрузку, которая позволяет суставу двигаться в двух направлениях и наполовину снижает число требуемых гидравлических линий. В результате получаются очень мягкие прикосновения.
Сейчас роботы контролируются людьми, которые иногда носят Oculus Rift, чтобы видеть с помощью глаз машины. Человеческий контроль дает больше возможностей для демонстрации большей чувствительности при прикосновении, но команда, создавшая новую трансмиссию, ожидает «такого же уровня механических показателей и от полностью автоматизированных движений». Так что теперь робот может поднять яйцо или поймать воздушный шар, не повредив эти хрупкие объекты своими металлическими конечностями.
