Как сделать из обычного автомобиля беспилотный?
Работу над автопилотом собственной конструкции хакер начал с того, что зарегистрировался онлайн как авторизованный сервисный центр Honda. После одобрения заявки он получил доступ к технической документации производителя для своего автомобиля.
Изучив устройство компактного седана, Хоц взялся за инструменты и начал модернизировать его. Место «бардачка» занял управляющий компьютер, подключенный к автомобилю через стандартный диагностический разъём OBD-II, модули GPS, маршрутизатор и прочее оборудование.
На крыше автомобиля установлен лидар и шесть маленьких видеокамер стоимостью в пару десятков долларов. В качестве программного обеспечения используется самообучающаяся нейронная сеть собственной разработки Хоца.
Между сиденьями появился джойстик для управления автопилотом, а центральную консоль загораживает огромный 21,5-дюймовый монитор. Информацию о работе систем, данные с камер и лидара на экран выводит компьютер под управлением Linux.
Несмотря на то, что на разработку системы ушло чуть более месяца, конструкция получилась вполне работоспособной и была испытана на шоссе в окрестностях Сан-Франциско (США).
Проект Хоца привлёк внимание Элона Маска, который позвал хакера работать в Tesla Motors, предложив контракт стоимостью в несколько миллионов долларов. Хакер отказался, ответив, что после работы в Google, SpaceX, Facebook больше не планирует становиться наёмным сотрудником.
Хоц планирует собственными силами создать коммерческую версию автопилота, которым можно будет оборудовать любой автомобиль. Он должен стать самым продвинутым на рынке, а стоимость такого устройства составит всего лишь около тысячи долларов.
На сегодняшний день автопроизводители, работающие над собственными беспилотными автомобилями, используют программное обеспечение израильской компании Mobileye. В их число входит и Tesla Motors, однако хакер относится к его возможностям весьма скептически.