Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека
Совместные усилия Итальянского технологического инситута (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука. Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора. Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач. Материалы по теме:Робот Geminoid F принимает облик ученого и перебирается в Европу;Жуткий робот AFFETTO копирует эмоции маленького ребенка;2% военного контингента в Афганистане — роботы.Источник:plasticpals.com ...© 3DNews
