HECTOR: шестиногий робот-вездеход
Исследовать другие планеты человечеству предстоит не лично. Куда лучше для разведки подходят роботы. Однако остро встает проблема свободы передвижения. Глупо посылать за пределы Земли машину, которая застрянет в первой же яме (в миллионах километров от дома).
Данным вопросом озаботились сотрудники Университета Билефельда. Эффективное решение задачи они подсмотрели у природы. А именно — у насекомых.
В итоге на свет появилась «шестилапая» платформа HECTOR. С устройством конечностей как у палочника. Изобретение почти не боится препятствий. Умеет их преодолевать.
Главная особенность — каждая из ног функционирует независимо от остальных. Это позволяет адаптироваться к любым условиям, реагировать на неожиданные изменения ландшафта.
Робот без труда поддерживает баланс на скользкой поверхности. Обходит крупные объекты и переступает небольшие.
Как HECTOR ориентируется в пространстве? У него есть ряд сенсоров, а так же 2 камеры. С их помощью он определяет наилучший путь до цели. Единственный «минус» — крайне низкая скорость. Но это адекватная плата за надежность и высокую проходимость.
[embedded content]
Аппарат не новый, над ним ученые трудятся немалое количество лет. И прекращать не собираются. Текущая версия — лишь один из прототипов. Далекий от идеала. К 2017 году публике представят более совершенную модель.
Watch the first steps of a robot inspired by stick bugs — They grow up so fast, don’t they? It was just a few years ago that HECTOR the stick bug robot was little more than a twinkle in Bielefeld University’s ey
Tweet
