Роботизированная рука экзоскелета (экзо-рука)28.04.2012 12:11

Немецкая компания Festo разработала прототип экзо-руки для придания человеку силы робота. Экзоскелеты это болшой шаг в создании робота-гуманоида. Экзо-рука управляется при помощи перчатки-контроллера, которая управляется при помощи руки человека. Однако эта экзо-рука позволяет не только управлять рукой робота, но и может уменьшить напряжение от повторяющихся задач. Это "устройство увеличения силы", которое состоит из восьми пневматических приводов. Потенциометры и датчики давления отслеживают силу и положение пальцев. Благодаря системе силовой обратной связи перчатки могут помочь управлять объектами на расстоянии. Что особо выгодно в случаях работы в опасной среде, к примеру, на атомных электростанциях. Также рабочие могут извлечь из этого выгоду - это увеличит их силу и поможет оперировать более тяжелыми объектами с большой точностью. Перчатка имеет полную свободу оси движения и сделана из компонентов Festo, которые уже произведены в большом количестве, что позволит запустить данный прототип в массовое производство.