Эта роботизированная рука двигается как человеческая. И даже поднимает гантели
Обычно роботизированные мышцы сокращаются очень медленно, но эта впечатляюще быстрая. Правда, и у нее есть свои минусы.
Действительно ли роботам нужны супер-биомиметические руки? Вероятно, далеко не во всех случаях. В большинстве рабочих мест, безусловно, существуют лучшие решения, ориентированные на конкретные задачи, а также, несомненно, есть другие, более обобщенные проекты, которые могут выходить далеко за рамки ограничений человеческой руки. С другой стороны, мир, в котором мы живем, почти исключительно построен вокруг тел, которые дала нам эволюция, особенно наших рук. Так что, безусловно, у роботов должна быть возможность использовать и человекоподобные руки.
Пневматическая рука
Компания Clone Robotics показала видео, в котором продемонстрировала возможности своей роботизированной руки на пневмоприводах. Под прозрачной «кожей» можно увидеть, как движется каждая из «мышц» устройства, и за какую функцию она отвечает.
Эти мышцы являются собственной разработкой команды Clone, за основу которой были взяты мышцы Маккиббина. По сути, это сетчатые трубки с пневматическим пузырем внутри; такие вещи существуют уже несколько десятилетий. Когда баллон расширяется, обычно приводимый в движение пневматическим или гидравлическим насосом, его радиальное расширение заставляет сетку сокращаться в продольном направлении.
Clone не хотел использовать громоздкие внешние насосы; команда хотела мышцу, к которой можно было просто приложить электрический ток и заставить ее сокращаться разумно контролируемым образом. Поэтому им пришла в голову идея наполнить баллон жидкостью — например, ацетальдегидом — и пропустить через него мощный нагревательный элемент. При подаче тока элемент быстро кипятит жидкость — в случае ацетальдегида, повышая ее давление пара в 6,6 раза при нагреве от 20°C до 70 °C.
Вы можете увидеть версию этой мышцы в действии на видео ниже; она, безусловно, сокращается впечатляюще быстро, учитывая, как она работает, но вы можете видеть, что дизайнерам приходится охлаждать ее с помощью брызг воды, чтобы заставить расслабиться.
