Чувство осязания у робопротезов
Для создания сверхчувствительного бионического пальца инженеры применили сенсор с пьезорезисторами, реагирующий на неровности поверхности.
Первый протез, позволяющий чувствовать прикосновения
Электрические сигналы от датчика передаются в виде импульсов в срединный нерв руки пациента через тонкие вольфрамовые иглы или нейроэлектронный интерфейс, связанный с периферийной нервной системой.
На первом этапе эксперимента учёные провели испытание устройства на четырёх здоровых людях.
Искусственный палец подключили к руке через электроды в виде игл, после чего сенсор перемещали по разным поверхностям: гладкой, с углублениями, или с рёбрами.
С помощью электроэнцефалографии инженеры сравнили сигналы в сенсорной коре мозга испытуемых при использовании их собственной руки и бионического пальца.
Результаты показали, что пациенты смогли различить текстуру поверхности в 77% случаев.
Электроэнцефалография при этом не выявила существенных различий между сигналами в головном мозге при стимуляции «настоящего» пальца и искусственного.
Затем к испытаниям подключился доброволец, потерявший левую руку в результате несчастного случая.
Подключив протез пальца к электродам, испытуемый смог почувствовать разницу в текстурах тестовых образцов, верно определив тип поверхности в 96% случаев.
Это далеко не первая попытка учёных наделить бионический протез чувством осязания:
Бионический протез руки научили чувствовать температуру
DARPA наделит протез руки чувством осязания
