Charlotte – разговорчивый робот

Оригинальная модель паукообразного робота Charlotte, названного так, по всей видимости, в честь паучихи из популярного фильма, способен не только преодолевать различные преграды, вовремя определяя их на своем пути и выбирая лучший путь для обхода, но и комментирует собственные действия вслух.

Автор робота, Kevin Ochs, рассказал, что проект еще не завершен и алгоритмы, определяющие поведенческие функции робота, до сих пор улучшаются, чтобы получить результат, максимально приближенный к идеальному. Отметим, что робот был собран на базе набора компании Trossen Robotics с компьютером Raspberry Pi, процессор которого подвергся разгону до частоты 1 ГГц. Что касается программного кода, то он полностью написан на С++. Система Asus Xtion Pro Live следит за движением и перемещениями Charlotte и размещается на движущейся базе робота, а за словесные комментарии отвечает синтезатор речи eSpeaks. Charlotte оснащен камерой Asus Xtion Pro Live и может транслировать видео на удаленный компьютер или мобильный гаджет.

©  supreme2